和利時(shí)LE系列PLC在沖孔切口機(jī)上的應(yīng)用

金志偉 北京和利時(shí)機(jī)器控制技術(shù)有限公司

摘  要         沖孔切口機(jī)主要實(shí)現(xiàn)鋼管的自動(dòng)切口與沖孔，采用基于和利時(shí)公司HOLLiAS LE PLC的沖孔切口機(jī)，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。同時(shí)通過(guò)串口RS485與和利時(shí) HT7000之間的通訊，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，可視化的人機(jī)界面設(shè)備操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。

關(guān)鍵詞       LE PLC；HT7000；沖孔切口機(jī)

1         設(shè)備概述

沖孔切口機(jī)主要有上料單元、切口及沖孔單元、出料單元、電氣控制系統(tǒng)等組成，主要完成對(duì)鋼管的兩端分別切圓弧切口及鋼管中間沖安裝孔

上料單元：在工件入口處放入鋼管后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)取走鋼管，并帶動(dòng)不同工位的鋼管由出料機(jī)構(gòu)，給切口沖孔單元源源不斷的提供鋼管。

切口及沖孔單元：主要由搬運(yùn)機(jī)械手、切口單元、沖孔單元組成；取料機(jī)械手完成將工件搬運(yùn)到切口及沖孔單元，等待工件加工完成取走后，再次搬運(yùn)工件。切口單元主要完成對(duì)鋼管兩端切口，當(dāng)鎖緊后，主要有液壓氣缸推動(dòng)刀頭進(jìn)行切口。沖孔單元對(duì)切口完成的鋼管進(jìn)行沖孔，該單元主要有液壓氣缸下壓沖孔。

出料單元：有出料機(jī)械手組成，主要完成對(duì)加工完成的鋼管取走，使設(shè)備可以自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

電氣控制系統(tǒng)：電氣控制部分主要有和利時(shí)的LE系列可編程控制器及HT7700T人機(jī)界面組成。

設(shè)備圖片：

2         設(shè)備工藝說(shuō)明

取料機(jī)械手原位：右上方。有兩個(gè)夾子；在切口前，機(jī)械手應(yīng)返回原位。

出料機(jī)械手原位：左上方，只有一個(gè)夾子。

切口共切兩次：第一次從左—右，切刀檢測(cè)1左右傳感器信號(hào)：有---無(wú)—有，既傳感器有信號(hào)時(shí)，左切口油缸推出為1；無(wú)信號(hào)時(shí)：左切口油缸回拉為1，左切口油缸推出為0；再次有信號(hào)時(shí)：左切口油缸回拉為0，左切口油缸推出為0。

切口動(dòng)作過(guò)程：機(jī)械手下降取料，抓取鐵管后上升，左移將工件放在切口加工處，回原位，左切口兩邊夾緊缸推出為1，根據(jù)切刀檢測(cè)1左右信號(hào)，執(zhí)行動(dòng)作；完成后切口中心定位氣缸為1，根據(jù)切刀檢測(cè)2右左信號(hào)，執(zhí)行動(dòng)作，完成后，左切口兩邊夾緊缸回拉為1，左切口兩邊夾緊缸推出為0，過(guò)一定時(shí)間后均為0，切口中心定位氣缸為0回右邊（原位），機(jī)械手由左邊的夾子取走工件，放在沖孔料槽上。

沖孔動(dòng)作過(guò)程：在機(jī)械手回原位后，先轉(zhuǎn)向擋料氣缸動(dòng)作，再轉(zhuǎn)向進(jìn)出氣缸動(dòng)作，再接著轉(zhuǎn)向氣缸動(dòng)作，再接著轉(zhuǎn)向擋料氣缸及轉(zhuǎn)向進(jìn)出氣缸為0，再接著轉(zhuǎn)向氣缸為0，轉(zhuǎn)向進(jìn)出缸檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有信號(hào)時(shí)，沖孔油缸下壓，下限位檢測(cè)到后上升。

取工件機(jī)械手動(dòng)作過(guò)程：右上原位，下降→夾緊→上升→左移→下架→松開(kāi)→回（原位）；

出料機(jī)械手動(dòng)作過(guò)程：左上原位，有工件→右移→下降→夾緊→上升→左移→下架→松開(kāi)→上升（原位）；

伺服一圈2000脈沖/S , 一圈2000MM.

3         系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)主要有LE5108高性能PLC產(chǎn)品,該系列PLC產(chǎn)品集小型PLC產(chǎn)品靈活的結(jié)構(gòu)和中型PLC產(chǎn)品強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì)于一體，可以廣泛應(yīng)用于恒壓供水、暖通空調(diào)、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、食品加工機(jī)械等行業(yè)。

IO分配表

可視化人機(jī)交互界面說(shuō)明

HMI界面可查詢?cè)O(shè)備相關(guān)狀態(tài)，設(shè)備也可同過(guò)HMI完全手動(dòng)控制。

設(shè)備正常自動(dòng)運(yùn)行前，應(yīng)先設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，設(shè)備的整個(gè)運(yùn)行周期在高級(jí)參數(shù)中可以設(shè)置。

啟動(dòng)界面

4         總結(jié)

和利時(shí)LE系列PLC緊湊的一體化設(shè)計(jì)，有效地節(jié)約了成本和電氣設(shè)備的安裝空間。產(chǎn)品具有4軸100KHZ高速脈沖輸出，具有豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令，方便編程人員使用，產(chǎn)品在同類產(chǎn)品中響應(yīng)速度快，功能強(qiáng)大，具有很高的性價(jià)比。

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