不確定多時滯離散切換系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定

張　霓，韓盛燁，鄒　濤
浙江工業(yè)大學信息工程學院，浙江杭州　

摘　　　要：針對一類具有多重狀態(tài)時滯和凸多面體不確定性的離散切換系統(tǒng)，研究該系統(tǒng)在任意切換信號下基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定問題。首先通過狀態(tài)變量的替換將多時滯項轉變成不含時滯項，再利用分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數和線性矩陣不等式方法，導出凸多面體不確定多時滯離散切換系統(tǒng)基于觀測器的輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定的充分條件，并將此條件轉化成為一組線性矩陣不等式的可行性問題，同時給出基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋控制器。仿真結果表明設計方法是可行有效的。

關　鍵　詞：離散切換系統(tǒng)；觀測器；線性矩陣不等式；凸多面體不確定；多時滯

１　引　言
切換系統(tǒng)由若干子系統(tǒng)及其切換律構成，現實生產生活中許多系統(tǒng)都能用切換系統(tǒng)模型描述［１�玻玻�，如網絡控制系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、交通控制系統(tǒng)等。由于實際中常存在導致系統(tǒng)性能惡化的不確定性和時滯因素，因此時滯切換系統(tǒng)的魯棒控制成為研究熱點。近年來國內外有關時滯切換系統(tǒng)魯棒控制的研究主要針對單時滯切換系統(tǒng)［３�玻担�，涉及多時滯問題的研究還不多［６�玻福荨Ｒ驗閷嶋H系統(tǒng)狀態(tài)不易直接測量，所以利用輸出信息構造狀態(tài)觀測器，用估計狀態(tài)替代實際狀態(tài)進行反饋控制具有很大應用價值［９�玻保埃�。同時秩一分解和范數有界不確定參數模型對某些實際系統(tǒng)的不確定性參數描述不易實現，而凸多面體形式的不確定參數模型卻可以有效避免上述問題［１１］。本文針對一類具有凸多面體不確定性的多時滯離散切換系統(tǒng)，研究該系統(tǒng)在任意切換信號下基于觀測器的輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定問題。

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