不確定時滯離散非線性系統(tǒng)的魯棒耗散濾波

2012年07月16日13:07:43 本網(wǎng)站我要評論(2)字號：T | T | T

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馬躍超，程東東，趙宇霞，尹華勇，趙德功
燕山大學(xué)理學(xué)院，河北秦皇島

摘　　　要：研究了一類帶參數(shù)不確定性和非線性動態(tài)的離散時滯系統(tǒng)的魯棒耗散濾波問題。所給系統(tǒng)中的不確定項是時變未知且范數(shù)有界�；冢蹋幔穑酰睿铮龇€(wěn)定性方法，先對參數(shù)已知而帶有非線性動態(tài)的時滯離散系統(tǒng)，給出漸近穩(wěn)定判據(jù)，然后討論魯棒耗散濾波器的存在條件及設(shè)計方法。在此基礎(chǔ)上進一步考慮參數(shù)不確定性情形，將魯棒耗散濾波器問題轉(zhuǎn)化為參數(shù)確定的情況。從而將魯棒耗散濾波器的設(shè)計問題轉(zhuǎn)換為線性矩陣不等式的求解問題。較后給出仿真例子驗證所得結(jié)果的有效性。

關(guān)　鍵　詞：非線性時滯離散系統(tǒng)；離散時滯系統(tǒng)；魯棒耗散濾波

１　引　言
信號在傳輸與檢測過程中不可避免地會受到外來干擾與設(shè)備內(nèi)部噪聲的影響，為獲取所需信號，排除干擾，需要對信號進行濾波。近年來，對于帶參數(shù)不確定性和非線性時滯系統(tǒng)的研究取得了不少成果，文獻［１２］針對不確定非線性時滯系統(tǒng)進行了研究。在魯棒耗散控制方面，文獻［３４］研究了魯棒耗散控制。較近，對于魯棒耗散濾波器的研究引起了一些學(xué)者的興趣，文獻［５６］分別討論了線性不確定時滯系統(tǒng)和線性中立型時滯系統(tǒng)的魯棒耗散濾波器；文獻［７］提出了多包數(shù)據(jù)丟失非線性系統(tǒng)的耗散模糊濾波問題；文獻［８］研究了離散模糊系統(tǒng)的耗散濾波器的設(shè)計。但目前對時滯離散非線性系統(tǒng)的魯棒耗散濾波問題卻并未見報導(dǎo)。本文針對同時帶參數(shù)不確定性和非線性動態(tài)的時滯離散系統(tǒng)，綜合了Ｈ∞ 濾波和無源濾波思想，基于ＬＭＩ方法討論了魯棒耗散濾波問題。

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