１　引　言

近年來，魯棒控制問題由于其獨(dú)特的應(yīng)用性和理論性已經(jīng)吸引了一些學(xué)者進(jìn)行研究［1-2］。早期學(xué)者研究的主要內(nèi)容在于Lyapunov的穩(wěn)定性，而在實(shí)際工程應(yīng)用中，人們更關(guān)心的是系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定情況。為研究系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定，Peter于1961年首次提出了“短時(shí)間穩(wěn)定” 概念，系統(tǒng)地開創(chuàng)了有限時(shí)間穩(wěn)定控制問題。關(guān)于有限時(shí)間穩(wěn)定問題的研究，現(xiàn)已取得了一些成果。文獻(xiàn)［5］討論了一類在外部連續(xù)擾動(dòng)作用下時(shí)變參數(shù)不確定線性系統(tǒng)有限時(shí)間控制問題；文獻(xiàn)［6］主要研究的是離散線性系統(tǒng)的有限時(shí)間控制問題；關(guān)于設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)反饋控制器保證閉環(huán)系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定可參考文獻(xiàn)［7］；文獻(xiàn)［8］討論了存在外部擾動(dòng)的離散時(shí)變系統(tǒng)的有限時(shí)間控制問題；Meng［10］把關(guān)于Ｈ∞約束的定義拓展到有限時(shí)間區(qū)域。