EC3-1816CLD2NA主板在碼垛機器人項目中的應用

2013年10月16日14:41:51 本網站我要評論(2)字號：T | T | T

關鍵字：應用工控

一、系統(tǒng)概述

隨著世界經濟的一體化，各國之間的經濟交往日趨緊密，人員和物資流動日益頻繁，物流量也越來越大，在一些港口的碼頭、倉庫的工作量非常巨大，如果依賴人工搬運，不僅要求工人數(shù)量多，而且勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，容易造成人力成本高昂、生產效率低下，而采用碼垛機器人不僅改善了工人勞動條件，降低了企業(yè)的運營成本，同時還提高了生產效率，加快了港口之間物流運輸?shù)乃俣龋龠M了經濟的快速流動。

二、系統(tǒng)描述

碼垛機器人系統(tǒng)是基于PC總線的控制系統(tǒng)，包含6個伺服電機、1個工控單板（EC3-1816CLD2NA主板）、1個控制方向的I/O控制卡、1個運動控制卡、1個6.4寸的觸摸屏、4個液壓傳動部件、機器手臂、基座等部件。碼垛機器人根據(jù)客戶需求，可以舉起50KG、100KG、200KG、400KG的重量，客戶可以在觸摸屏上手動操作或者設定程序，讓機器人根據(jù)設定的指令自動運行，同時也可以根據(jù)客戶需要在機器手臂上添加不同的機械手，適應多種工作場合的應用需要。