基于改進自適應(yīng)粒子群算法的TS模型辨識
丁學(xué)明,張久忠,沈業(yè)茂
上海理工大學(xué)光電信息與計算機工程學(xué)院,上海
摘 要:提出基于改進自適應(yīng)粒子群算法(ImprovedSelfadaptationParticleSwarmOptimization,PSO)的TS模糊模型辨識方法。首先,利用核函數(shù)的模糊聚類算法劃分數(shù)據(jù)空間,盡可能少地提取模糊規(guī)則,并消除孤立點、噪聲點數(shù)據(jù)等的不利影響;其次,基于ISPSO算法進行參數(shù)辨識,將待辨識的參數(shù)劃分為若干粒子,自適應(yīng)更新飛行速度,動態(tài)修改慣性權(quán)因子,慣性權(quán)因子呈非線性動態(tài)變化,不僅可以克服PSO算法陷入局部較優(yōu)的早熟,失去多樣性,而且可以提高粒子在全局較優(yōu)位置繞行時的穩(wěn)定性。提出的方法使得TS模型辨識達到較高的辨識精度。仿真實例和比較分析證明了該算法的有效性。
關(guān) 鍵 詞:TS模型;核函數(shù);模糊聚類;PSO算法
1 引 言
非線性動態(tài)系統(tǒng)辨識問題是目前系統(tǒng)辨識主要研究領(lǐng)域,TS模型[1]是一種有效的辨識工具,它是把非線性系統(tǒng)看成是多個線性系統(tǒng)的加權(quán)組合,通過模糊推理的方法實現(xiàn)了全局的非線性,能夠逼近任意非線性系統(tǒng),同時能夠?qū)⒕性系統(tǒng)理論應(yīng)用于非線性系統(tǒng)控制當(dāng)中。TS模型辨識可分為結(jié)構(gòu)的辨識和參數(shù)的辨識2個層次。模糊C均值聚類(FCM)[24]是結(jié)構(gòu)辨識的有效工具。在文獻[5]中,提出了采用混沌序列優(yōu)化的聚類方法確定模型的結(jié)構(gòu),可以取得聚類評價函數(shù)的全局極值,但是對于數(shù)據(jù)中的孤立點、噪聲點很敏感,使得結(jié)構(gòu)不夠準確。后件參數(shù)的辨識實質(zhì)是優(yōu)化問題,PSO算法[6]被用于許多優(yōu)化問題和解決非線性問題,針對PSO算法容易早熟和微粒在算法后期易在全局較優(yōu)解附近“震蕩” 的現(xiàn)象,許多研究者對PSO算法進行了改進[78]。文獻[7]提出一種基于群體平均適應(yīng)度的自適應(yīng)PSO算法;文獻[8]通過在PSO算法中,慣性權(quán)重從較大值09線性地減小到較小值04,但是很難找到適應(yīng)于不同問題的較佳值。
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