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·三自由度直升機的無靜差預測控制 (2014/11/26 14:13:10)
摘 要：直升機飛行系統(tǒng)屬于典型的多輸入、多輸出系統(tǒng)，是一種較為復雜的被控對象。針對Ｇｏｏｇｏｌ三自由度直升機系統(tǒng)，通過分析其動力學特性，發(fā)現(xiàn)線性化模型在重力方向上存在誤差，該誤差會造成預測控制算法的靜差；在設計無靜差...
摘 要：直升機飛行系統(tǒng)屬于典型的多輸入、多輸出系統(tǒng)，是一種較為復雜的被控對象。針對Ｇｏｏｇｏｌ三自由度直升機系統(tǒng)，通過分析其動力學特性，發(fā)現(xiàn)線性化模型在重力方向上存在誤差，該誤差會造成預測控制算法的靜差；在設計無靜差...
·基于線性二次高斯的四旋翼飛行器姿態(tài)控制 (2014/11/26 14:08:28)
摘 要：以自主研發(fā)的四旋翼飛行器為研究對象，主要討論姿態(tài)控制器的設計方法。首先根據(jù)動力學原理和系統(tǒng)辨識得到姿態(tài)角系統(tǒng)的近似線性數(shù)學模型。其次，為獲取姿態(tài)控制所必需的姿態(tài)角信息，提出采用高性價比的陀螺儀結合加速度計，并...
摘 要：以自主研發(fā)的四旋翼飛行器為研究對象，主要討論姿態(tài)控制器的設計方法。首先根據(jù)動力學原理和系統(tǒng)辨識得到姿態(tài)角系統(tǒng)的近似線性數(shù)學模型。其次，為獲取姿態(tài)控制所必需的姿態(tài)角信息，提出采用高性價比的陀螺儀結合加速度計，并...
·單相三繞組永磁同步電動機的穩(wěn)態(tài)性能 (2014/11/26 11:34:18)
摘 要：在使用電容的單相電源供電系統(tǒng)的電路中，異步電機的運行是眾所周知的。異步電機在單相電源供電系統(tǒng)中的詳細研究已有文獻記載［１］，但是在永磁同步電動機中卻較少進行這樣的研究。為提高電能的利用率，解決電力不足而導致電...
摘 要：在使用電容的單相電源供電系統(tǒng)的電路中，異步電機的運行是眾所周知的。異步電機在單相電源供電系統(tǒng)中的詳細研究已有文獻記載［１］，但是在永磁同步電動機中卻較少進行這樣的研究。為提高電能的利用率，解決電力不足而導致電...
·飛思卡爾C29x加密協(xié)處理器：網(wǎng)絡數(shù)據(jù)安全的“門神” (2014/7/14 21:18:35)
從網(wǎng)銀密碼說起先來問您一個問題，您的網(wǎng)銀密碼是多少位的？您可能還需要用手指數(shù)一數(shù)吧？現(xiàn)在越來越多的人使用網(wǎng)上銀行并且進行網(wǎng)上購物，而隨之而來的是網(wǎng)絡犯罪率的迅速增長。人們對于網(wǎng)絡安全的防范意識正在逐步提高（例如增...
從網(wǎng)銀密碼說起先來問您一個問題，您的網(wǎng)銀密碼是多少位的？您可能還需要用手指數(shù)一數(shù)吧？現(xiàn)在越來越多的人使用網(wǎng)上銀行并且進行網(wǎng)上購物，而隨之而來的是網(wǎng)絡犯罪率的迅速增長。人們對于網(wǎng)絡安全的防范意識正在逐步提高（例如增...
·安森美半導體中高功率照明LED驅動器方案 (2014/6/30 15:41:01)
LED的諸多優(yōu)點已經(jīng)使其逐步取代白熾燈、熒光燈等傳統(tǒng)光源，在小功率應用上越來越多地出現(xiàn)在我們?nèi)粘９ぷ魃钪�，而在我們傳統(tǒng)定義的20至400瓦的中高功率照明范圍內(nèi)，熒光燈、高強度氣體放電燈還是主流。但隨著大功率LED產(chǎn)品的不斷推陳出新...
LED的諸多優(yōu)點已經(jīng)使其逐步取代白熾燈、熒光燈等傳統(tǒng)光源，在小功率應用上越來越多地出現(xiàn)在我們?nèi)粘９ぷ魃钪�，而在我們傳統(tǒng)定義的20至400瓦的中高功率照明范圍內(nèi)，熒光燈、高強度氣體放電燈還是主流。但隨著大功率LED產(chǎn)品的不斷推陳出新...
·ADS58H40 在時分通信系統(tǒng) F 和 A 頻段中的應用 (2014/6/24 13:42:34)
ADS58H40是德州儀器（TexasInstruments）新推出的低功耗，高密度，高采樣率，高性能的模數(shù)轉換芯片，這款芯片目前已經(jīng)廣泛的應用在通信行業(yè)。本文以時分通信系統(tǒng)為例，詳細介紹了ADS58H40在F頻段和A頻段中的應用，通過合理的設置中頻，利...
ADS58H40是德州儀器（TexasInstruments）新推出的低功耗，高密度，高采樣率，高性能的模數(shù)轉換芯片，這款芯片目前已經(jīng)廣泛的應用在通信行業(yè)。本文以時分通信系統(tǒng)為例，詳細介紹了ADS58H40在F頻段和A頻段中的應用，通過合理的設置中頻，利...
·馬達控制三相變頻器中相電流Shunt 檢測電路設計 (2014/6/23 13:53:28)
隨著諸如能源之星等節(jié)能標準在家電，醫(yī)療，電動車等市場的接收和推廣，以磁場定向控制（FOC）算法為基礎的高能效三相變頻器廣泛用于各類交流電機驅動應用中。FOC算法需要精確檢測三相電流，Shunt電流檢測電路因其成本低精度較高取得了廣...
隨著諸如能源之星等節(jié)能標準在家電，醫(yī)療，電動車等市場的接收和推廣，以磁場定向控制（FOC）算法為基礎的高能效三相變頻器廣泛用于各類交流電機驅動應用中。FOC算法需要精確檢測三相電流，Shunt電流檢測電路因其成本低精度較高取得了廣...
·TLV320AIC3204系列DAC直流耦合的應用 (2014/6/20 14:50:16)
TLV320AIC3204[1]（簡稱AIC3204）是一款超低功耗立體聲音頻codec，由于其出色的音頻量化、處理性能以及超低的功耗設計，廣泛地應用在便攜式娛樂以及工業(yè)安防等語音設備中。本文從應用角度出發(fā)，介紹AIC3204模擬輸出端直流耦合的應用配置...
TLV320AIC3204[1]（簡稱AIC3204）是一款超低功耗立體聲音頻codec，由于其出色的音頻量化、處理性能以及超低的功耗設計，廣泛地應用在便攜式娛樂以及工業(yè)安防等語音設備中。本文從應用角度出發(fā)，介紹AIC3204模擬輸出端直流耦合的應用配置...
·基于凌華科技PCI-9846高速數(shù)字化儀的 水輪機空化聲發(fā)射信號監(jiān)測系統(tǒng)研究 (2014/6/17 10:19:13)
1應用背景隨著我國能源政策的調(diào)整，水電在整個電網(wǎng)中的比重不斷增加，水電機組運行的安全性與經(jīng)濟性日益受到重視。全面開展水電機組的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，進而實施水電機組的“狀態(tài)檢修”已成為水電機組運行保障技術發(fā)展的必然趨勢...
1應用背景隨著我國能源政策的調(diào)整，水電在整個電網(wǎng)中的比重不斷增加，水電機組運行的安全性與經(jīng)濟性日益受到重視。全面開展水電機組的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，進而實施水電機組的“狀態(tài)檢修”已成為水電機組運行保障技術發(fā)展的必然趨勢...
·汽車自動啟停系統(tǒng)對電源的影響及 安森美半導體非同步升壓轉換器方案 (2014/6/17 9:52:16)
如今，汽車用戶越來越關注油耗，期望節(jié)省燃油支出，而這也能幫助減少對環(huán)境的影響。為了了配合此趨勢，汽車制造商們紛紛采用各種途徑來降低油耗，其中一種途徑就是在新車型中應用自動“啟動Stop)功能，幫助降低油耗。所謂自動啟停功...
如今，汽車用戶越來越關注油耗，期望節(jié)省燃油支出，而這也能幫助減少對環(huán)境的影響。為了了配合此趨勢，汽車制造商們紛紛采用各種途徑來降低油耗，其中一種途徑就是在新車型中應用自動“啟動Stop)功能，幫助降低油耗。所謂自動啟停功...
