國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）正式出版了“在操作人員與機(jī)器人協(xié)作工作時(shí)，如何確保操作人員安全的技術(shù)指南”。丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司是ISO/TS 15066技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)起草委員會(huì)成員，并且可以預(yù)見這個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)將成為這個(gè)領(lǐng)域未來工作的基礎(chǔ)。

   國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）所頒布的ISO/TS15066技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)備受業(yè)內(nèi)期待，此文件作為支持ISO 10218“工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)”的補(bǔ)充， ISO/TS 15066 可以作為機(jī)器人系統(tǒng)集成商在安裝協(xié)作型機(jī)器人時(shí)做“風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估”的指導(dǎo)性和綜合性文件。

   全球人機(jī)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)企業(yè) - 丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司全球合規(guī)官員，Lasse Kieffer，是制定ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)的ISO委員會(huì)主要專家。

   他表示：“當(dāng)ISO 10218較新版在2011年出版時(shí)，它仍然關(guān)注的是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)時(shí)協(xié)作型機(jī)器人是一個(gè)新的技術(shù)，在標(biāo)準(zhǔn)中沒有充分闡述。我們很高興看到現(xiàn)在ISO/TS15066作為附加技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)被頒布，并且指導(dǎo)協(xié)作型機(jī)器人“Cobots”與操作人員安全的貫徹執(zhí)行�！�

   ISO/TS 15066 描述了以上所提到的不同的人機(jī)協(xié)作概念和詳細(xì)的要求。除了安全設(shè)計(jì)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的要求，它還展示了以下研究成果，即機(jī)器人速度、壓力對(duì)人體特定部位沖擊所造成的傷害臨界值。

   丹麥優(yōu)傲機(jī)器人首席技術(shù)官艾斯本H.奧斯特加（Esben Østergaard）先生指出：“作為協(xié)作型機(jī)器人制造商的全球領(lǐng)導(dǎo)者，我們的機(jī)器人以可調(diào)節(jié)安全功能為特點(diǎn)，完全滿足這個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 ISO/TS 15066 代表了在新技術(shù)領(lǐng)域不同會(huì)員國(guó)家所達(dá)成的一致訴求，我們知道在機(jī)器人安全方面應(yīng)該采取穩(wěn)妥的技術(shù)渠道，但是現(xiàn)在仍然有許多人-機(jī)交互安全的研究正在進(jìn)行，并且討論如何更加實(shí)際的定義安全指南，以便能發(fā)揮協(xié)作型機(jī)器人的全部潛能。”

   丹麥優(yōu)傲機(jī)器人享有專利技術(shù)的安全系統(tǒng)，包括8個(gè)可調(diào)節(jié)的安全參數(shù)：關(guān)節(jié)位置和速度，工具中心點(diǎn)（TCP）位置，工具方向，速度和力，還有動(dòng)量和機(jī)器人功率。 

關(guān)于 ISO/TS 15066

這個(gè)新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)從今天開始發(fā)布在http://www.iso.org/iso/home/store.htm。來自24個(gè)國(guó)家的專家，包括協(xié)作型機(jī)器人生產(chǎn)制造的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，組成起草委員會(huì)。ISO/TS 15066的起草可追溯到2010年，較終出版的文件是所有成員一致討論的結(jié)果。ISO/TS 15066作為一個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)2011年出版的ISO 10218-1和ISO 10218-2“工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)”做了進(jìn)一步的補(bǔ)充和支持。

關(guān)于艾斯本H.奧斯特加（Esben Østergaard）

艾斯本H.奧斯特加先生為優(yōu)傲機(jī)器人公司首席技術(shù)官，負(fù)責(zé)公司現(xiàn)有UR機(jī)器人產(chǎn)品的優(yōu)化及新產(chǎn)品的研發(fā)。奧斯特加先生擁有機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位，是UR機(jī)器人的發(fā)明者之一。2001年到2005年期間，他擔(dān)任南丹麥大學(xué)機(jī)器人學(xué)及用戶界面的研究員及副教授職務(wù)，并創(chuàng)立了工業(yè)機(jī)器人改造基金會(huì)。2005年，奧斯特加先生與另兩位研究伙伴一起共同創(chuàng)辦了優(yōu)傲機(jī)器人公司。目前優(yōu)傲機(jī)器人公司擁有近30項(xiàng)機(jī)器人專利技術(shù)。除擔(dān)任公司首席技術(shù)官職務(wù)之外，奧斯特加先生還參與了多個(gè)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目，并擔(dān)任丹麥多所高校的校外考官。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔(dān)任過美國(guó)南加州大學(xué)研究科學(xué)家以及日本東京國(guó)立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所客座研究員。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)、物理及多媒體專業(yè)，并由此開始專注于機(jī)器人研究。奧斯特加先生業(yè)余愛好機(jī)器人足球，并于1998年獲得機(jī)器人足球世界杯冠軍。

關(guān)于丹麥優(yōu)傲機(jī)器人

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人是協(xié)作型機(jī)器人的先驅(qū)者，是新技術(shù)應(yīng)用的發(fā)起者，并持續(xù)保持市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。產(chǎn)品范圍包括協(xié)作型UR3、UR5和UR10機(jī)器人，產(chǎn)品命名來源于機(jī)器人負(fù)載的公斤數(shù)。自從2008年在市場(chǎng)上引入第一臺(tái)丹麥優(yōu)傲機(jī)器人，這種用戶易于使用的協(xié)作型機(jī)器人銷售量持續(xù)增長(zhǎng)，現(xiàn)在行銷全球50多個(gè)國(guó)家，平均投資回報(bào)期只有195天，是所有工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域較快的。公司的總部在丹麥歐登塞，在那里完成全部的研發(fā)和生產(chǎn)；在美國(guó)、西班牙、德國(guó)、新加坡和中國(guó)有分公司或辦事處。

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