一類線性切換廣義系統(tǒng)的保性能控制
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語言:簡體中文
時間:2012-03-01
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環(huán)境:
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摘 要:針對一類線性切換廣義系統(tǒng),研究了其在任意切換策略下的保性能控制問題。結(jié)合一個二次型性能指標(biāo),利用單Lyapunov函數(shù)方法和線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),給出了狀態(tài)反饋保性能控制器存在的一個充分條件,使得相應(yīng)的閉環(huán)切換廣義系統(tǒng)保持正則、穩(wěn)定和無脈沖,且閉環(huán)性能指標(biāo)值不超過某個確定上界。并進一步將保性能控制器的設(shè)計問題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的可行解問題,使得控制器的設(shè)計更加簡便,易于操作。這個條件可以通過
Matlab的LMI工具箱求解,適合在工...