一類線性切換廣義系統(tǒng)的保性能控制
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語(yǔ)言:簡(jiǎn)體中文
時(shí)間:2012-03-01
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摘 要:針對(duì)一類線性切換廣義系統(tǒng),研究了其在任意切換策略下的保性能控制問(wèn)題。結(jié)合一個(gè)二次型性能指標(biāo),利用單Lyapunov函數(shù)方法和線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),給出了狀態(tài)反饋保性能控制器存在的一個(gè)充分條件,使得相應(yīng)的閉環(huán)切換廣義系統(tǒng)保持正則、穩(wěn)定和無(wú)脈沖,且閉環(huán)性能指標(biāo)值不超過(guò)某個(gè)確定上界。并進(jìn)一步將保性能控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的可行解問(wèn)題,使得控制器的設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)便,易于操作。這個(gè)條件可以通過(guò)
Matlab的LMI工具箱求解,適合在工...