基于粒子群優(yōu)化的分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測函數(shù)參數(shù)整定
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語言:簡體中文
時(shí)間:2015-01-21
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環(huán)境:
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摘 要:為避免分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測函數(shù)手動調(diào)節(jié)參數(shù)的不確定性以及繁瑣性,應(yīng)用粒子群算法優(yōu)化其參數(shù),完善分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測函數(shù)控制器,并提高其控制精度,充分體現(xiàn)了算法的智能性。將粒子群整定分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測函數(shù)算法應(yīng)用于單變量的勵(lì)磁控制系統(tǒng)中,通過Matlab仿真并與模糊分?jǐn)?shù)階PID預(yù)測函數(shù)以及經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)方法相比較,結(jié)果表明,粒子群算法整定參數(shù)收斂速度快,找到較優(yōu)點(diǎn)時(shí)間短,整定后的算法具有靜態(tài)誤差小、無超調(diào)、上升速度快、調(diào)
節(jié)時(shí)間短、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能很好地...