基于ＬＳＳＶＭ 的船舶航向模型預(yù)測(cè)控制
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語(yǔ)言：簡(jiǎn)體中文
時(shí)間：2012-02-14
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軟件介紹
摘 要：針對(duì)船舶動(dòng)態(tài)性能具有較強(qiáng)的非線性、大慣性及時(shí)變性的特點(diǎn)，采用具有ＲＢＦ核函數(shù)的較小二乘支持向量機(jī)（ＬＳＳＶＭ），利用其可以任意逼近非線性模型的良好特性實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶模型有效辨識(shí)，得到船舶航向控制系統(tǒng)的非線性逼近模型，并將其與模型預(yù)測(cè)控制方法相結(jié)合，將較小二乘支持向量機(jī)辨識(shí)得到的系統(tǒng)模型作為預(yù)測(cè)模型，并將系統(tǒng)模型進(jìn)行線性化并用線性預(yù)測(cè)控制方法求得解析的控制律，實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶航向的預(yù)測(cè)控制，達(dá)到良好航向保持目的。仿真結(jié)果表明，較小二乘支持向量機(jī)降低了計(jì)算...
