智能移動(dòng)機(jī)器人的多功能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
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大�。�2MB
語言：簡體中文
時(shí)間：2014-01-22
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環(huán)境：
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軟件介紹
摘 要：本文針對(duì)智能移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知和自身狀態(tài)信息獲取的需求，提出了一個(gè)嵌入式多功能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用了ＰＣ／１０４總線與外部進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，包含了４個(gè)超聲波測(cè)距通道，６路４２０ｍＡ電流信號(hào)與０５Ｖ電壓信號(hào)可選的采集電路，８路數(shù)字信號(hào)輸入和８路數(shù)字信號(hào)輸出電路。文章詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件電路組成，對(duì)總線接口電路，超聲波檢測(cè)電路，數(shù)字信號(hào)輸入輸出電路，模擬信號(hào)檢測(cè)以及各部分功能電路進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單...
