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摘　　　要：網(wǎng)絡(luò)遙操作系統(tǒng)的隨機(jī)時(shí)延給控制器設(shè)計(jì)帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)，嚴(yán)重時(shí)破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。首先對(duì)遙操作無(wú)源理論及其波變量控制方法做了簡(jiǎn)單綜述，然后提出直接無(wú)源散射變換方法，它將無(wú)源雙邊控制方法推廣到具有隨機(jī)時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)遙操作系統(tǒng)中去，保證網(wǎng)絡(luò)遙操作系統(tǒng)在任何不對(duì)稱隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延情況下穩(wěn)定。較后基于此變換方法設(shè)計(jì)了一個(gè)虛擬主從手雙邊移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)遙操作方案，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明結(jié)出的設(shè)計(jì)方法能滿足系統(tǒng)性能要求。 關(guān)　鍵　詞：無(wú)源性；波變量；雙邊遙操作；隨...