不確定時(shí)滯離散非線性系統(tǒng)的魯棒耗散濾波
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語言:簡體中文
時(shí)間:2012-07-16
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摘 要:研究了一類帶參數(shù)不確定性和非線性動態(tài)的離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒耗散濾波問題。所給系統(tǒng)中的不確定項(xiàng)是時(shí)變未知且范數(shù)有界。基于Lyapunov穩(wěn)定性方法,先對參數(shù)已知而帶有非線性動態(tài)的時(shí)滯離散系統(tǒng),給出漸近穩(wěn)定判據(jù),然后討論魯棒耗散濾波器的存在條件及設(shè)計(jì)方法。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步考慮參數(shù)不確定性情形,將魯棒耗散濾波器問題轉(zhuǎn)化為參數(shù)確定的情況。從而將魯棒耗散濾波器的設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)換為線性矩陣不等式的求解問題。較后給出仿真例子驗(yàn)證所得結(jié)果的有效性。...