軟件介紹

摘　　　要：為了改善無刷直流電機（ＢＬＤＣＭ）的調(diào)速性能，研究了基于變論域思想的自適應模糊ＰＩＤ控制器及其在ＢＬＤＣＭ控制系統(tǒng)中的應用，變論域自適應模糊控制對模型無精確要求、速快、精度高、魯棒性好、適應性強。詳細分析了ＢＬＤＣＭ電機模型的建立、控制結(jié)構設計、伸縮因子的選擇等，給出了具體的控制算法計，并在Ｍａｔｌａｂ仿真平臺下，構建了ＢＬＤＣＭ的電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制的仿真系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)速環(huán)采用了變論域自適應模糊ＰＩＤ控制器。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)ＰＩＤ控制和普...