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摘　　　要：針對肢體語言在傳遞非語言信息的過程中控制的復(fù)性，利用普通關(guān)節(jié)型機器人的運動學研究方法，對可視語音研究中的虛擬機器人進行了運動學分析，并為解決二者之間的差異引入了權(quán)值算，從而推導(dǎo)出了虛擬機器人以肢體語言表達非語言信息的運動學方程。研究該虛擬機器人的運動學方法共分為三大步：第一步，利用Ｄ�玻葏�數(shù)法求出各連桿機構(gòu)的Ｄ�玻葏�數(shù)表；第二步，根據(jù)參數(shù)表建立各個運動系統(tǒng)的運動學方程；第三步，利用權(quán)值選擇適當強度級別的運動方程。實驗表明，該分析方法在研究虛擬機...