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摘　　　要：針對(duì)球坐標(biāo)系下的三維導(dǎo)彈與目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，基于零化導(dǎo)彈與目標(biāo)視線角速度的思想，在不依賴(lài)于碰撞線附近線性化的假設(shè)的情況下，設(shè)計(jì)了滿足輸入�矤顟B(tài)穩(wěn)定性（ＩＳＳ）理論的非線性魯棒導(dǎo)引律。該導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)不需對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)加速度做自適應(yīng)估計(jì)，在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息完全未知的情況下可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的擾動(dòng)抑制、跟蹤和攔截。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的導(dǎo)引律對(duì)做復(fù)雜大機(jī)動(dòng)逃逸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)仍有較強(qiáng)的跟蹤性和魯棒性，并可得到滿意的脫靶量。 關(guān)　鍵　詞：導(dǎo)引律；輸入�矤顟B(tài)穩(wěn)定；...