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摘　　　要：針對球坐標(biāo)系下的三維導(dǎo)彈與目標(biāo)相對運動模型，基于零化導(dǎo)彈與目標(biāo)視線角速度的思想，在不依賴于碰撞線附近線性化的假設(shè)的情況下，設(shè)計了滿足輸入�矤顟B(tài)穩(wěn)定性（ＩＳＳ）理論的非線性魯棒導(dǎo)引律。該導(dǎo)引律的設(shè)計不需對目標(biāo)機動加速度做自適應(yīng)估計，在目標(biāo)運動信息完全未知的情況下可實現(xiàn)對機動目標(biāo)的擾動抑制、跟蹤和攔截。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的導(dǎo)引律對做復(fù)雜大機動逃逸運動的目標(biāo)仍有較強的跟蹤性和魯棒性，并可得到滿意的脫靶量。 關(guān)　鍵　詞：導(dǎo)引律；輸入�矤顟B(tài)穩(wěn)定；...