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摘　　　要：提出一種迷宮機(jī)器人的人工腦系統(tǒng)，包括迷宮路標(biāo)感知單元與行為決策單元。其中，感知單元基于ＡＲＴ１神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于識別迷宮導(dǎo)向路標(biāo)；決策單元基于行為概率實(shí)現(xiàn)矩陣，并以強(qiáng)化學(xué)習(xí)更新行動策略。機(jī)器人所在迷宮的特征為每個(gè)路口設(shè)有導(dǎo)向路標(biāo)，路標(biāo)為含噪聲的符號圖像。在仿真實(shí)驗(yàn)中，令機(jī)器人在迷宮中隨機(jī)行走，通過調(diào)節(jié)人工腦系統(tǒng)的試驗(yàn)參數(shù)，經(jīng)過一段時(shí)間的自主探索學(xué)習(xí)過程機(jī)器人能較終穿越迷宮。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該人工腦系統(tǒng)能夠自組織地理解迷宮中導(dǎo)向路標(biāo)的含義，并引導(dǎo)機(jī)...