受約束的連續(xù)時間廣義預(yù)測控制
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大�。�459KB
語言：簡體中文
時間：2012-04-10
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環(huán)境：
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軟件介紹
摘 要：主要針對受約束的連續(xù)時間廣義預(yù)測控制，通過引入不同于有限時域性能指標(biāo)的無窮時域１范數(shù)性能指標(biāo)，并對其施加不影響控制目標(biāo)的終端等式約束，確定出了無窮時域性能指標(biāo)的一個上界，從而將不可解的帶約束的優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為可解的優(yōu)化問題。較后證明了準(zhǔn)無窮時域性能指標(biāo)方法能夠保證受約束的連續(xù)時間廣義預(yù)測控制閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真例子證明了算法的有效性。...
