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摘　　　要：針對傳統(tǒng)積分型滑模面容易產(chǎn)生積分飽和從而導(dǎo)致超調(diào)量大的缺點，在Ｓｅｓｈａｇｉｒｉ和Ｋｈａｌｉｌ設(shè)計的條件積分型滑模面的基礎(chǔ)上，提出了一種改進積分型滑模面，其可以根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)通過調(diào)節(jié)因子對積分項進行削弱來防止積分飽和。同時對調(diào)節(jié)因子的取值范圍進行了討論。并將改進積分型滑模面應(yīng)用到導(dǎo)彈的俯仰角速度跟蹤滑模控制器設(shè)計中，對舵機輸出受到干擾的情況進行了仿真。理論分析和仿真研究表明，改進積分型滑模面形式簡單，便于工程實現(xiàn)，在其基礎(chǔ)上設(shè)計的滑�？刂破髟谑�...