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摘　　　要：針對傳統(tǒng)積分型滑模面容易產(chǎn)生積分飽和從而導(dǎo)致超調(diào)量大的缺點(diǎn)，在Ｓｅｓｈａｇｉｒｉ和Ｋｈａｌｉｌ設(shè)計(jì)的條件積分型滑模面的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)積分型滑模面，其可以根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)通過調(diào)節(jié)因子對積分項(xiàng)進(jìn)行削弱來防止積分飽和。同時(shí)對調(diào)節(jié)因子的取值范圍進(jìn)行了討論。并將改進(jìn)積分型滑模面應(yīng)用到導(dǎo)彈的俯仰角速度跟蹤滑�？刂破髟O(shè)計(jì)中，對舵機(jī)輸出受到干擾的情況進(jìn)行了仿真。理論分析和仿真研究表明，改進(jìn)積分型滑模面形式簡單，便于工程實(shí)現(xiàn)，在其基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的滑模控制器在受...