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摘　　　要：針對迭代學(xué)習(xí)Ｐ型控制算法對初始偏差和輸出誤差擾動的敏感性問題，研究了一種帶有遺忘因子的時(shí)變非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制方法。在有擾動的情況下，利用迭代學(xué)習(xí)過程記憶的期望軌跡，期望控制以及跟蹤誤差，通過有界學(xué)習(xí)增益和批次時(shí)變因子設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)控制器，并基于算子理論給出了控制算法存在的充分必要條件及其收斂性分析，改善了系統(tǒng)的魯棒性和動態(tài)特性。較后以注塑機(jī)的注射速度控制仿真驗(yàn)證了本文算法的有效性。...