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摘　　　要：針對(duì)一類基于Ｔ�玻幽：�模型描述的非線性時(shí)滯系統(tǒng)，研究在一般執(zhí)行器故障模式下的含時(shí)滯記憶的魯棒Ｈ∞容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。針對(duì)任意連續(xù)型執(zhí)行器故障模式，采用并行分布式補(bǔ)償原理設(shè)計(jì)含記憶型狀態(tài)反饋控制器，給出非線性時(shí)滯系統(tǒng)在執(zhí)行器發(fā)生故障情況下的魯棒鎮(zhèn)定準(zhǔn)則。然后給出Ｈ∞ 性能指標(biāo)約束下的滿意容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。提出的含時(shí)滯記憶的狀態(tài)反饋控制方法可以確保當(dāng)執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)不僅具有漸近穩(wěn)定性，而且有一定的抗擾動(dòng)性能，狀態(tài)反饋控制器設(shè)...