非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒H∞ 控制
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語言:簡體中文
時間:2012-02-08
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環(huán)境:
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考慮系統(tǒng)外界干擾、系統(tǒng)參數(shù)攝動等非線性擾動環(huán)節(jié)對中立型時滯系統(tǒng)的H∞ 影響,提出基于Lyapunov穩(wěn)定性理論的魯棒H∞ 控制器的設(shè)計思想。利用線性矩陣不等式(LMI)方法,給出了該類具有狀態(tài)非線性不確定性中立型時滯系統(tǒng)的魯棒H∞ 控制器的設(shè)計實例。在非線性不確定函數(shù)滿足增益有界的條件下,得到了該類時滯系統(tǒng)滿足魯棒H∞ 性能的一個充分條件。通過求解一個線性矩陣不等式LMI,即可獲得魯棒H∞ 控制器。仿真結(jié)果表明了基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,LMI技術(shù)設(shè)...