軟件介紹

摘　　　要：針對網絡介入導致的系統(tǒng)動態(tài)復雜性增加及建模困難等問題，提出了基于數(shù)據(jù)驅動控制的思想，獨立于系統(tǒng)模型設計控制器。利用在線獲取的系統(tǒng)輸入／輸出當前數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，分別構造系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)矩陣和輸出數(shù)據(jù)矩陣，建立兩者之間的線性關系，獲得當前采樣時刻系統(tǒng)的Ｍａｒｋｏｖ參數(shù)，將該參數(shù)代入到Ｍａｒｋｏｖ參數(shù)形式表示的Ｒｉｃｃａｔｉ方程解中，獲取較優(yōu)控制增益。同時利用輸入與輸出之間的線性關系，構造一個控制器狀態(tài)觀測器，利用估計的控制器狀態(tài)參與計算較優(yōu)控制律。較...