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摘　　　要：針對(duì)網(wǎng)絡(luò)介入導(dǎo)致的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)復(fù)雜性增加及建模困難等問題，提出了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的思想，獨(dú)立于系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)控制器。利用在線獲取的系統(tǒng)輸入／輸出當(dāng)前數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，分別構(gòu)造系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)矩陣和輸出數(shù)據(jù)矩陣，建立兩者之間的線性關(guān)系，獲得當(dāng)前采樣時(shí)刻系統(tǒng)的Ｍａｒｋｏｖ參數(shù)，將該參數(shù)代入到Ｍａｒｋｏｖ參數(shù)形式表示的Ｒｉｃｃａｔｉ方程解中，獲取較優(yōu)控制增益。同時(shí)利用輸入與輸出之間的線性關(guān)系，構(gòu)造一個(gè)控制器狀態(tài)觀測(cè)器，利用估計(jì)的控制器狀態(tài)參與計(jì)算較優(yōu)控制律。較...