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摘　　　要：倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如ＰＩＤ、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法，都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得到實(shí)現(xiàn)。強(qiáng)跟蹤濾波器能夠?qū)Ρ辉肼曃廴镜男盘栠M(jìn)行有效地估計，從而降低了噪聲的影響，強(qiáng)跟蹤濾波器的優(yōu)點(diǎn)為對于模型不確定性具有較強(qiáng)的魯棒性；對過程的緩變或突變狀態(tài)均有很強(qiáng)的跟蹤能力。介紹強(qiáng)跟蹤濾波器在倒立擺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用并給出了仿真結(jié)果。仿真結(jié)果證實(shí)由于強(qiáng)跟蹤濾波器能有效地估計倒立擺的狀態(tài)，與沒有采...