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摘　　　要：由于傳統(tǒng)方型卷繞機(jī)采用恒定角速度的控制策略，使得料帶線速度呈正弦曲線變化，無(wú)法實(shí)現(xiàn)料帶的恒張力控制，引起鋰電池內(nèi)部張力不一致，從而導(dǎo)致鋰電池電芯變形，影響鋰電池的使用壽命。以半自動(dòng)方型卷繞機(jī)為實(shí)驗(yàn)載體，ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２為控制器；通過(guò)剖析卷繞張力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，得到張力系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，找出張力與卷繞速度之間的關(guān)系；通過(guò)方形卷針的角速度辨識(shí)模型，得到恒定卷繞線速度的數(shù)學(xué)表達(dá)式。在傳統(tǒng)張力控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了恒定線速度、變角速度的控制策略，實(shí)...