非線性系統(tǒng)的多模型DMC解耦設(shè)計
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語言:簡體中文
時間:2012-03-26
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摘 要:針對工業(yè)生產(chǎn)過程大多為多輸入多輸出非線性系統(tǒng),干擾因素多,耦合作用強,常規(guī)控制方法難以獲得滿意控制效果的特點。提出一種基于動態(tài)矩陣控制(DMC)的多模型控制方法,采用誤差指標切換函數(shù)作為切換準則,根據(jù)其較小值來選擇與實際較接近模型,并將基于此模型的控制器切換為當前控制器。結(jié)合目標函數(shù)解耦方法,在模型中考慮其他通道輸入對當前通道輸出的影響,且目標函數(shù)中用控制量增量替代控制量,既能防止控制量變化過于劇烈,又可實現(xiàn)解耦。同時,引入的誤差觀測器,可以根...