不確定時變時滯模糊系統(tǒng)的有限時間H∞ 濾波
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語言:簡體中文
時間:2012-03-26
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摘 要:研究了一類復(fù)雜非線性系統(tǒng)的有限時間H∞濾波問題。針對由TakagiSugeno模糊模型描述的復(fù)雜非線性系統(tǒng),同時考慮其存在參數(shù)不確定性以及時變時滯的情形,給出系統(tǒng)有限時間有界的充分條件。在一般傳統(tǒng)H∞ 濾波器設(shè)計的基礎(chǔ)上,結(jié)合有限時間有界的概念,導(dǎo)出保證系統(tǒng)在有限時間內(nèi),其濾波誤差能量小于一個給定上界的H∞ 濾波器設(shè)計方法。通過構(gòu)造一個適當(dāng)?shù)模蹋幔穑酰睿铮霆玻耍颍幔螅铮觯螅耄椋楹瘮?shù),并引入自由權(quán)矩陣,得到基于線性矩陣不等式的有限時間H∞濾波...