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摘　　　要：長期以來，關(guān)于隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障診斷和容錯(cuò)控制的研究一直是控制理論和應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一。隨機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷的目標(biāo)是建立有效的故障估計(jì)算法以使殘差信號(hào)方差較小。這種方法僅適用于高斯型殘差或者具有對(duì)稱分布的概率密度函數(shù)的殘差。然而，對(duì)非高斯殘差而言，僅使用殘差信號(hào)的方差不能夠全面表示殘差的不確定性。針對(duì)非高斯隨機(jī)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)提出了新的故障診斷和容錯(cuò)控制算法，以使故障診斷中殘差信號(hào)的熵極小化，同時(shí)極小化故障狀態(tài)下閉環(huán)控制系統(tǒng)跟蹤誤差的熵。...