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摘　　　要：針對永磁同步電機在一些特定的參數(shù)和工作條件下呈現(xiàn)的復(fù)雜動態(tài)行為，在分析永磁同步電機（ＰＭＳＭ）混沌運動特性的基礎(chǔ)上，提出了一種ＰＭＳＭ混沌系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速跟蹤控制方法。首先通過仿射變換和時間尺度變換，將轉(zhuǎn)子磁場定向坐標系下的ＰＭＳＭ模型，變換成一種簡單的無量綱模型。之后采用相圖、分岔圖和Ｌｙａｐｕｎｏｖ指數(shù)的方法，分析了ＰＭＳＭ的混沌動態(tài)特性。較后通過在原狀態(tài)方程中增加一個狀態(tài)變量的方法，采用比例積分控制，設(shè)計了一種ＰＭＳＭ的混沌運動控制器，實現(xiàn)了Ｐ...