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摘　　　要：針對(duì)永磁同步電機(jī)在一些特定的參數(shù)和工作條件下呈現(xiàn)的復(fù)雜動(dòng)態(tài)行為，在分析永磁同步電機(jī)（ＰＭＳＭ）混沌運(yùn)動(dòng)特性的基礎(chǔ)上，提出了一種ＰＭＳＭ混沌系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速跟蹤控制方法。首先通過(guò)仿射變換和時(shí)間尺度變換，將轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向坐標(biāo)系下的ＰＭＳＭ模型，變換成一種簡(jiǎn)單的無(wú)量綱模型。之后采用相圖、分岔圖和Ｌｙａｐｕｎｏｖ指數(shù)的方法，分析了ＰＭＳＭ的混沌動(dòng)態(tài)特性。較后通過(guò)在原狀態(tài)方程中增加一個(gè)狀態(tài)變量的方法，采用比例積分控制，設(shè)計(jì)了一種ＰＭＳＭ的混沌運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)了Ｐ...