大型貨物柔性輸送及處理自動(dòng)化控制系統(tǒng)
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大。683KB
語言:簡體中文
時(shí)間:2012-03-22
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環(huán)境:
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摘 要:設(shè)計(jì)了適用于大型貨物處理的多工位組裝、多路徑輸送的自動(dòng)化系統(tǒng)。采用計(jì)算機(jī)與PLC構(gòu)成兩級(jí)硬件架構(gòu)。PLC控制軟件采用管道過濾器模式軟件架構(gòu)。為適應(yīng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)多任務(wù)的要求和方便系統(tǒng)分解和實(shí)現(xiàn),對(duì)管道過濾器架構(gòu)底層做了面向?qū)ο蟮母脑臁_^濾器中的輸送機(jī)控制模塊按照面向?qū)ο蠓椒ǚ治鲈O(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了用于分發(fā)來自計(jì)算機(jī)的輸送指令信息到輸送機(jī)控制模塊的過濾器作為軟件的調(diào)度中心。輸送指令信息以消息方式在模塊間傳遞。實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)PLC對(duì)22臺(tái)輸送機(jī)的獨(dú)立又相互協(xié)助的...