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摘　　　要：網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延和數(shù)據(jù)包丟失、錯序等問題會嚴(yán)重影響網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的性能甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。對于球桿系統(tǒng)這樣具有開環(huán)不穩(wěn)定和典型的非線性特征的系統(tǒng)來說尤其明顯。為了解決這一問題，采用網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制算法（ＮｅｔｗｏｒｋｅｄＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ，ＮＰＣ）來設(shè)計球 桿網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。介紹了網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制算法的設(shè)計，球桿對象的辨識建模，并通過仿真與實驗結(jié)果驗證了該設(shè)計的有效性。...