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摘　　　要：針對運輸機在執(zhí)行超低空空投任務(wù)時，地面效應(yīng)的作用使飛機的氣動特性發(fā)生 改變，貨物向艙門的移動過程使飛機的受力和力矩發(fā)生變化，貨物出艙過程和地面效應(yīng)的作 用使飛機姿態(tài)和軌跡都大幅度偏離空投前的穩(wěn)定飛行狀態(tài)，如果控制失當(dāng)，極易使飛機振蕩 發(fā)散，導(dǎo)致飛行事故的問題，設(shè)計一控制器保證超低空空投貨物出艙過程中運輸機的穩(wěn)定性 和安全性。由于被控對象是一個多變量耦合且參數(shù)變化的非線性系統(tǒng)，提出了一種基于動態(tài) 逆理論和魯棒控制理論的解決方案，控制器內(nèi)...