軟件介紹

摘　　　要：為分析橋式吊車系統(tǒng)的特性，驗證各種吊車控制方法的穩(wěn)定性并考察其實際控制效果，根據(jù)橋式吊車的工作原理與組成結(jié)構(gòu)，設(shè)計并搭建了一個三維橋式吊車實驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由機(jī)械主體、驅(qū)動裝置、測量裝置和控制系統(tǒng)四部分組成，能夠較為真實地反映實際吊車系統(tǒng)的動態(tài)特性和運行過程。其中的控制器部分基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平臺，可以方便地進(jìn)行各種控制策略的實驗測試。將兩種常見的吊車控制策略應(yīng)用于該實驗系統(tǒng)，獲得的實驗曲線與理論分析的結(jié)果完全一致，有效地驗證...