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摘　　　要：對(duì)熱連軋動(dòng)態(tài)設(shè)定型自動(dòng)厚度控制控制系統(tǒng)模型進(jìn)行理論分析，由于厚度控制系統(tǒng)復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，精確的數(shù)學(xué)模型難以建立。針對(duì)工程實(shí)際，提出一類(lèi)基于的魯棒預(yù)測(cè)控制算法，在系統(tǒng)存在參數(shù)攝動(dòng)和擾動(dòng)的情況下仍能滿(mǎn)足期望的性能指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了多目?jī)?yōu)化標(biāo)控制，提高控制系統(tǒng)的性能，并且使得控制輸入滿(mǎn)足硬約束條件，防止控制輸入過(guò)大對(duì)軋機(jī)系統(tǒng)造成損害。由于所得結(jié)果以非線(xiàn)性矩陣不等式形式給出，采用錐補(bǔ)線(xiàn)性化思想將非線(xiàn)性矩陣線(xiàn)性化，求解線(xiàn)性矩陣不等式，根據(jù)其可行解求解控制率...