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摘　　　要：通過(guò)理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)詳細(xì)比較了兩種地磁場(chǎng)輔助慣性導(dǎo)航方案各自的優(yōu)勢(shì)和不足。第一種方案采用了傳統(tǒng)的方式，僅把地磁場(chǎng)強(qiáng)度當(dāng)做標(biāo)量使用。而另外一種方案采用了磁場(chǎng)矢量分解的方法，并選取了２個(gè)磁場(chǎng)分量用于匹配。通過(guò)局部能觀性理論對(duì)兩種導(dǎo)航方案的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，證明了第二種方案對(duì)磁場(chǎng)曲面形態(tài)的適應(yīng)性更強(qiáng)，但其缺陷是對(duì)載體的平臺(tái)誤差角比較敏感。較后的仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步印證了本文的分析結(jié)果。...