集成電路:異步DSP核設計實現(xiàn)低功耗高性能
作者:Octasic Inc. 產(chǎn)品經(jīng)理James Awad
目前,處理器性能的主要衡量指標是時鐘頻率。絕大多數(shù)的集成電路(IC)設計都基于同步架構,而同步架構都采用全球一致的時鐘。這種架構非常普及,許多人認為它也是數(shù)字電路設計的唯一途徑。然而,有一種截然不同的設計技術即將走上前臺:異步設計。
這一新技術的主要推動力來自硅技術的發(fā)展狀況。隨著硅產(chǎn)品的結構縮小到90納米以內,降低功耗就已成為首要事務。異步設計具有功耗低、電路更可靠等優(yōu)點,被看作是滿足這一需要的途徑。
異步技術由于諸多原因曾經(jīng)備受冷落,其中較重要的是缺乏標準化的工具流。IC設計團隊面臨著巨大的壓力,包括快速地交付器件,使用高級編程語言和標準的事件驅動架構(EDA)工具,幫助實施合成、定時和驗證等任務。如果異步設計可以使用此類工具,那么可以預計將會出現(xiàn)更多采用異步邏輯組件的設備。
在過去,小型異步電路僅用作同步電路的補充。僅僅在較近,新發(fā)布的商用器件才主要基于異步設計。但是此類器件主要針對小眾市場,如要求超低功耗和穩(wěn)定電流的嵌入式傳感器。
我們正在見證一款完全基于異步邏輯的通用數(shù)字信號處理器(DSP)核橫空出世。無論是IC設計人員還是較終用戶,它帶來的好處數(shù)不勝數(shù)。
同步與異步
目前的數(shù)字設計事實上采用的是同步設計技術。由于歷史原因,這種方法得到了改良,設計工具也不斷演化。目前有一種標準流以高級語言為基礎,可實現(xiàn)快速開發(fā)。同步設計還可以輕松地擴展器件性能。設計人員只須提高時鐘頻率,就能使設計變得更快。
同步法包括建立功能模塊,每個模塊由一個按時鐘信號控制的有限狀態(tài)機(FSM)驅動。觸發(fā)器被用于存儲當前狀態(tài)。當接收到時鐘信號時,觸發(fā)器將更新所存儲的值。
在DSP的設計過程中,邏輯階段必不可少。這些階段實施操作并將結果傳遞到下一階段。圖1表示單個階段的簡單模型。異步邏輯用于在兩個觸發(fā)器之間計算電路的新狀態(tài)。例如,該邏輯云可執(zhí)行加法或乘法。
圖1. 單個階段的簡單模型。
對于異步DSP核,邏輯階段被調整以消除時鐘。圖2顯示了這種DSP架構的基本構造。不是由時鐘控制門閂線路,而實際上是傳遞了一個完成信號給下一邏輯階段。根據(jù)邏輯云所執(zhí)行的操作,在恰當時候可生成完成信號。
這種本地延遲控制可以保證電路的穩(wěn)定。由于控制電路時間的邏輯就在本地,它就可以相應地改變電壓、處理速度和溫度。
圖2. DSP架構的基本構造。
異步設計有許多種不同的途徑,而前提是電路不受單一時鐘控制。多數(shù)情況下,異步邏輯被用于通過專門的電路設計來解決具體問題。但是,異步邏輯也可用作完整DSP核的基礎,而不僅僅是設計中偶爾需要的一種工具。其好處包括降低功耗、可靠性提高以及電磁干擾(EMI)低。
異步設計的好處
采用異步設計的理由非常吸引人。在正確使用中,這種方法可以實現(xiàn)更低的能耗、更好的EMI性能;由于消除了全球時鐘偏差,真正地簡化了設計。
隨著硅產(chǎn)品尺寸的縮小,功耗問題越來越重要。由于線路長度為線性而面積為平方,單位面積硅功耗將隨著尺寸的縮減而增加。目前,通過降低電壓,數(shù)字設計人員已經(jīng)成功地解決了這個問題;但由于電壓閾值的限制,目前的半導體技術無法再有效地降低電壓。要想有效地利用新增加的功能,必須降低各個功能的功耗。
在CMOS技術中,門電路切換狀態(tài)時將消耗能量。在同步電路中,時鐘需要進行多次切換,從而造成功耗。在器件或器件的分區(qū)中分配時鐘需要時鐘緩沖器。時鐘緩沖器必須足夠大,以確保較大限度降低時鐘偏差。換言之,電路中的所有點必須同時接受時鐘變換。時鐘分配通常被稱為時鐘樹(Clock Tree),一般會消耗幾乎一半的總系統(tǒng)能量。樹底部的時鐘緩沖器具有相當大的扇出量和很大的體積,因此功耗較高。
目前開發(fā)有多種技術消除切換邏輯的能耗,如時鐘門控。迄今為止,這些技術都無法實現(xiàn)異步設計的更低功耗。
時鐘門控對于異步電路來說并非必備。實際上,異步電路僅在執(zhí)行有效操作時耗能。換言之,無需增加電路的情況下,異步電路的功耗將根據(jù)所提供的性能相應地增加。這意味著,不需要更多調整,這種器件就擁有低待機電流,其功耗也將隨實際提供的性能而增加。
切換性能更出色:除了功耗更低外,含有異步邏輯的器件還將擁有極低的EMI。無論是IC設計人員還是較終用戶,它帶來的好處數(shù)不勝數(shù)。
全球或當?shù)貢r鐘是影響EMI的一個較大因素。由于同步電路中的全球時鐘需要同時隨處進行切換,因此同步器件所發(fā)出的EMI在特定頻率時將擁有相當明顯的峰值。
高速器件所發(fā)出的EMI噪聲將進入PCB的電源層。隨后該噪聲將出現(xiàn)在外部I/O或布線中,在線纜中引起多余且通常超標的輻射。第一道防線采用解耦電容,而更昂貴的屏蔽或共模扼流圈將用作較后一道防線。
電源層上的EMI也使得電源的設計更加復雜。對于高速運轉的同步電路,電源必須經(jīng)過濾波或過量裕量,以符合電源層上所產(chǎn)生的電壓尖脈沖。
這些噪聲和電源問題加在一起,增加了設計人員的設計難度,尤其在特定設計中使用大量高速DSP時。通過消除對于全球同步時鐘的需要,異步邏輯設計可以減輕或解決這些問題?梢燥@著地降低EMI,使PCB設計更簡單并提高系統(tǒng)的可靠性。異步電路電源波紋的缺失相當引人注目,它表明可以獲得更好的切換性能。
圖3顯示了同步和異步DSP電源噪聲之間的典型差異。這些圖是示波器的屏幕截圖,測量了高性能DSP在電源層上產(chǎn)生的噪聲。
圖3. 同步DSP電壓波紋。
圖4. 異步DSP電壓波紋。
在IC設計人員眼中,更出色的切換性能代表更可靠的電路。電路同時發(fā)生大規(guī)模切換時,將產(chǎn)生非常大的瞬時電流。在器件的電網(wǎng)上顯示為IR降。這意味著電網(wǎng)的某一區(qū)域在此時的電壓較低。這是意料之中的正常情況,通常都通過設計驗證來確保電網(wǎng)能承受預計的較大電壓下降。有時這也是一種限制因素,妨礙設計人員在邏輯的特定區(qū)域進行進一步設計。
消除時鐘偏差:采用異步設計還有很多原因。低于90納米的硅片是生產(chǎn)的趨勢。這可以從硅制造商大力投入以糾正一系列問題上得以證明。他們已著手開發(fā)干涉計量學(Interferometric Metrology)等高級技術,盡量使光罩的較小特征尺寸小于當前的曝光波長。
由于這些變量會提高器件的偏差量,因此在過程中控制它們非常重要。時鐘偏差被定義為時鐘信號到達電路中不同點的時間差。由于相同時鐘上的所有邏輯必須有序地運行,因此時鐘偏差必須保持在較低水平,以確保電路正確運行。器件的時鐘頻率越高,可允許的偏差越小。
隨著特征尺寸的減少,時鐘偏差的問題將更加嚴重。相比以前,特定晶圓中將分為“慢速”芯片和“快速”芯片;由于密度大幅增加,單個芯片中的變量也將有所體現(xiàn)。這種狀況的性質對于大型單片同步器件意義非常重大。
采用異步DSP核可避免此類問題。DSP核基于小型自計時電路。因此所有定時對于該邏輯塊相關的小區(qū)域都是本地的。
穩(wěn)定性更高:半導體主要受三大物理屬性影響:制作流程速度、電源電壓電平和溫度。如果這些特征發(fā)生任何變化,將造成晶體管運轉更快或更慢的情況。
同步電路必須在上述參數(shù)的較佳和較差狀態(tài)值下進行靜態(tài)時序分析(static timing analysis),以確保器件工作正常。換而言之,同步電路有一個可以使電路停止工作的“切斷點”。
由于異步電路是自計時電路,因此它們在物理特征變化時只須加速或減速。因為控制自計時的邏輯與處理邏輯處于相同區(qū)域,所以溫度和電壓等環(huán)境變化都會對兩者造成影響。所以,異步電路針對抵抗動態(tài)電壓下降等瞬時變化的抗影響性能更好,還將根據(jù)長期溫度和電壓變化進行自動調整。
橫空出世:通用異步DSP
由于成功采用異步設計技術的各種器件不斷出現(xiàn),異步設計正受到越來越多的關注。異步邏輯的優(yōu)點眾所周知。包括低功耗和更穩(wěn)定的設計等等。
直到較近,異步電路僅僅在非常必要時才使用。由于學術界的偏見,它們通常被視為邊緣產(chǎn)品,F(xiàn)在,許多商用器件已經(jīng)開發(fā)了上述針對各類小眾市場的功能。
完全基于異步邏輯的通用DSP核的出現(xiàn)表明,現(xiàn)有的工具、技術和知識創(chuàng)造的商用產(chǎn)品可應用于更大的客戶群體。更吸引人的是,該器件可與任何現(xiàn)有DSP一樣進行同樣的編程和操作。也就是說,這個解決方案在絲毫不影響可用性的基礎上,實現(xiàn)了異步技術的所有優(yōu)點。
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