摘　　　要：穩(wěn)定性是工程控制中的重要因素。由于被控對(duì)象具有非線性、不確定性等特點(diǎn)，常規(guī)的ＰＩＤ控制難以滿足控制要求，造成控制過(guò)程的不穩(wěn)定。針對(duì)這種情況，對(duì)一類具有不確定項(xiàng)的控制對(duì)象，根據(jù)傳遞函數(shù)中參數(shù)變化的范圍，提出利用多胞體模型進(jìn)行基于線性矩陣不等式的魯棒ＰＩＤ設(shè)計(jì)思想，并采用協(xié)方差約束方法對(duì)離散ＰＩＤ參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)控制對(duì)象模型建立，魯棒理論分析和算法步驟進(jìn)行詳細(xì)描述，給出變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)中空氣處理機(jī)組風(fēng)機(jī)控制的應(yīng)用實(shí)例。在系統(tǒng)仿真的時(shí)域性能和魯棒性分析基礎(chǔ)上，通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明采用魯棒控制算法得到的ＰＩＤ控制器克服了模型不確定性的影響，具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)中風(fēng)管靜壓的穩(wěn)定控制。

關(guān)　鍵　詞：魯棒性；ＰＩＤ控制器；線性矩陣不等式；變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)；靜壓