載荷框架主要包括軸向載荷臺架和兩個外壓擠毀缸，起容納試樣功能。液壓油源為軸向載荷和側(cè)向彎曲液壓缸提供動力。高壓水加壓泵站為外壓擠毀缸注入高壓水，使試樣承受外壓。高壓氣加壓泵站為試樣內(nèi)部注入高壓氣體，使試樣承受內(nèi)壓。控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)調(diào)配上述四部分工作，同時采集試驗(yàn)過程中的多物理量數(shù)據(jù)反饋。

控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能與硬件搭建

控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要監(jiān)視液壓油源、高壓水加壓泵站和高壓氣加壓泵站三者的工作狀態(tài)，控制試樣所受軸向載荷、側(cè)向彎曲、內(nèi)壓及外壓的大小和加載速率。系統(tǒng)需要控制的子系統(tǒng)和部件如圖2所示。

液壓油源中的電機(jī)帶動柱塞泵或齒輪泵提供動力。換向閥起通斷開關(guān)作用。溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，安全溢流。伺服閥控制軸向載荷大液壓缸和兩個側(cè)向彎曲小液壓缸。伺服閥通過調(diào)節(jié)液壓缸兩腔壓力，實(shí)現(xiàn)載荷或位移閉環(huán)控制，為試樣施加軸向載荷及側(cè)向彎曲載荷。同時，油源上還裝有油箱液位傳感器、溫度傳感器。大液壓缸兩腔裝有高精度壓力傳感器。所有管路連接油箱的吸油、回油口都裝有帶數(shù)字信號反饋的油濾。

高壓水加壓泵站與高壓氣加壓泵站類似。兩個電控調(diào)壓閥分別調(diào)節(jié)泵頭入口壓縮空氣壓力和卸壓閥壓力，從而控制試樣內(nèi)壓和外壓的升降。多個電磁閥分別控制泵的開關(guān)與保壓氣控閥通斷。監(jiān)控傳感器反饋入口壓縮空氣壓力和管路內(nèi)壓力，保證泵站安全。

除去控制上述執(zhí)行元件外，系統(tǒng)還需要采集試驗(yàn)過程中試樣的壓力、力、位移、應(yīng)變、溫度等傳感器反饋信號。

如上所述，控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要同時具備模擬量輸入和輸出（AI和AO）、數(shù)字量輸入和輸出（DI和DO）以及多物理量數(shù)據(jù)采集通道。復(fù)合擠毀試驗(yàn)載荷大、壓力高，試驗(yàn)危險性強(qiáng)，要求控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安裝位置盡量遠(yuǎn)離危險源且工作穩(wěn)定性高。

考慮到上述因素，在系統(tǒng)搭建中采用基于NI PXI-E平臺的集中式控制與數(shù)據(jù)采集方式。將控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的所有硬件安裝在一臺現(xiàn)場主控制柜中�？刂乒裎挥谠囼�(yàn)地坑角落中，距離試樣8米左右。主控制柜中的PXIe-1082 8槽3U機(jī)箱通過PXIe-8375x4和PCIe-8375x4 MIX卡連接30米光纖與控制室內(nèi)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。這種架構(gòu)方式有以下三個優(yōu)點(diǎn)：

（1）試驗(yàn)過程中人員安全性高。試驗(yàn)中操作人員處于控制室中，與試樣直線距離超過20米。

（2）保證系統(tǒng)硬件安全�？刂婆c數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的所有硬件安裝在現(xiàn)場主控制柜中。與分布式控制與數(shù)據(jù)采集方式相比，雖然增加了主控制柜內(nèi)接線工作量，但減少了軟件接口，同時降低了因執(zhí)行機(jī)構(gòu)失控造成系統(tǒng)硬件損壞的概率。

（3）數(shù)據(jù)穩(wěn)定性提高。試驗(yàn)中多數(shù)傳感器安裝在試樣上，如果數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)距離試樣太遠(yuǎn)，傳感器連接導(dǎo)線過長，干擾和噪音會影響信號質(zhì)量。特別是試驗(yàn)機(jī)液壓油源中配有大功率電機(jī)和變頻器，多個傳感器反饋信號為毫伏級電壓，更會加劇長導(dǎo)線的影響。因此，主控制柜必須放置在試驗(yàn)地坑中而不是控制室內(nèi)。而主控制柜中的PXIe機(jī)箱通過MIX通訊卡和光纖與控制室內(nèi)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接，數(shù)據(jù)傳輸速度快且穩(wěn)定性高。

除去上述優(yōu)點(diǎn)，這種架構(gòu)方式唯一需要注意的是MIX通訊卡與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的兼容性。

板卡選擇中，僅選用以下4種6塊板卡即可滿足系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集通道需求：

PXIe-6363 X系列多功能卡1塊。這塊板卡功能強(qiáng)大，帶有32路正負(fù)10 伏模擬輸入，4路正負(fù)10伏模擬輸出，48路5伏數(shù)字I/O和4路32位計(jì)數(shù)器。系統(tǒng)中使用正負(fù)10伏模擬輸入功能接入所有執(zhí)行子系統(tǒng)監(jiān)控傳感器信號，使用正負(fù)10伏模擬輸出控制液壓油源、高壓水加壓泵站和高壓氣加壓泵站中的氣控調(diào)壓閥等執(zhí)行元件。5伏數(shù)字I/O和32位計(jì)數(shù)器功能未使用。

PXI-6515數(shù)字I/O卡1塊。這是一塊32通道24伏工業(yè)數(shù)字I/O卡，它的數(shù)字輸出功能用來控制所有中間繼電器通斷，根據(jù)試驗(yàn)步驟開啟或關(guān)閉電機(jī)、泵及所有閥件；數(shù)字輸入功能收集油濾、緊急停止按鈕的狀態(tài)信號。

PXIe-4330應(yīng)變與橋路傳感器數(shù)據(jù)采集卡3塊。該數(shù)據(jù)采集卡集傳感器供電與信號調(diào)理、采集于一體，能為傳感器提供0.625伏到10伏的供電。這一供電范圍涵蓋了應(yīng)變采集常用的2伏和3.3伏以及高精度壓力傳感器常用的10伏，使系統(tǒng)無須再為傳感器另配線性電源。3塊采集卡中的1塊8個通道用來采集液壓缸兩腔壓力和試樣內(nèi)壓及外壓，同時為外接位移傳感器和力傳感器預(yù)留通道。剩余2塊采集卡實(shí)現(xiàn)16通道1/4橋應(yīng)變高速同步采集（采樣頻率較高達(dá)25kHz）。

    PXIe-4353熱電偶數(shù)據(jù)采集卡1塊。這塊采集卡含有32個采集通道，其中8個通道內(nèi)置冷端補(bǔ)償。采集卡支持J、K、T、E、N、B、R和S共8個類型的熱電偶，涵蓋了石油管試驗(yàn)中常用的J、K兩種類型熱電偶。試驗(yàn)中試樣溫度變化較慢，因此較高90Hz的采樣頻率也足以滿足使用需求。

軟件實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場成果

軟件編寫中，充分利用了LabVIEW 2011 軟件開發(fā)平臺的并行處理特長，令以下三個循環(huán)同時運(yùn)行：

（1）液壓油源、高壓水加壓泵站、高壓氣加壓泵站控制與多物理量數(shù)據(jù)采集循環(huán)；

（2）前面板操作響應(yīng)循環(huán)；

（3）界面顯示與刷新循環(huán)；

軟件源代碼如圖3所示。

圖7 高壓水加壓系統(tǒng)監(jiān)控界面