基于“柔性測試”技術(shù)的筆式點(diǎn)火線圈綜合測試系統(tǒng)
基于“柔性測試”技術(shù)的筆式點(diǎn)火線圈綜合測試系統(tǒng)
作者:張寶剛 顧飛
泛華測控系統(tǒng)開發(fā)部 開發(fā)工程師
摘要:
點(diǎn)火線圈的質(zhì)量直接影響汽車的整體性能,本文從系統(tǒng)構(gòu)成、測試原理、工作狀況、軟件實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用等方面介紹了一種基于“柔性測試”技術(shù)并結(jié)合虛擬儀器技術(shù)設(shè)計(jì)的汽車點(diǎn)火線圈測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備測試效率高、性能可靠、測量精確、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn),可滿足實(shí)際生產(chǎn)線的終檢需要。
關(guān)鍵詞:
柔性測試技術(shù);虛擬儀器技術(shù);點(diǎn)火線圈;測試系統(tǒng)
隨著汽車工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,汽車電子制造業(yè)正處于蓬勃發(fā)展的黃金時(shí)期,汽車制造廠商對(duì)于汽車電子產(chǎn)品的測試要求也從簡單的合格與否轉(zhuǎn)向多性能指標(biāo)綜合測試過渡。點(diǎn)火線圈作為汽車點(diǎn)火控制系統(tǒng)的重要組成部分,其指標(biāo)將直接影響汽車的動(dòng)力學(xué)性能和整體性能。
點(diǎn)火線圈測試需求分析
中國將逐漸成為點(diǎn)火線圈在全球的制造中心,預(yù)計(jì)未來幾年內(nèi)點(diǎn)火線圈年產(chǎn)量將會(huì)超過一千萬只。與此同時(shí),國內(nèi)點(diǎn)火線圈測試設(shè)備比較落后,自動(dòng)化水平低且智能化程度不高,難以滿足現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的需要,研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化點(diǎn)火線圈測試設(shè)備,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
對(duì)于汽車點(diǎn)火線圈生產(chǎn)線,要求其設(shè)備具有經(jīng)濟(jì)、高效、自動(dòng)、靈活等特點(diǎn),而且需要高產(chǎn)能和高可靠性。同時(shí)由于點(diǎn)火線圈性能指標(biāo)繁雜,生產(chǎn)環(huán)境要求苛刻,這都使得單一的測試工作站無法兼顧如此多樣的指標(biāo)測試。生產(chǎn)廠家希望設(shè)備一次投入使用后,能夠較大限度地得到收益,使設(shè)備資本投入的有效性更加充分。同時(shí)為了保證生產(chǎn)質(zhì)量,設(shè)備需要具有一定的生產(chǎn)過程統(tǒng)計(jì)穩(wěn)定性,從而較大程度減少由于操作人員的人為因素對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量的影響。
綜合考慮上述因素可以看出,汽車點(diǎn)火線圈測試所需要的不單是幾個(gè)簡單的測試儀器,而是一套機(jī)電軟結(jié)合、自動(dòng)化水平高、運(yùn)用靈活的測試系統(tǒng),這便是“柔性測試”技術(shù)所倡導(dǎo)的。實(shí)踐證明,以“柔性測試”技術(shù)為核心設(shè)計(jì)的汽車點(diǎn)火線圈測試系統(tǒng)能夠滿足汽車行業(yè)對(duì)點(diǎn)火線圈終檢的要求,推動(dòng)行業(yè)測試水平的發(fā)展和提高。
“柔性測試”技術(shù)
隨著社會(huì)的發(fā)展,技術(shù)的更新和客戶需求的不斷進(jìn)步,測試要求也在不斷變化。這導(dǎo)致測試系統(tǒng)除了需具備精確性和可靠性等基本要求外,還要更多的考慮到系統(tǒng)的靈活性、適應(yīng)性和擴(kuò)展性!叭嵝詼y試”技術(shù)就是在這種情況下提出的,它的提出為測試測量行業(yè)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
“柔性測試”技術(shù)是集虛擬儀器技術(shù)、測試測量技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、軟件技術(shù)、通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等于一身,專注于研究測試測量系統(tǒng)整體功能及性能的專業(yè)測控技術(shù)。它以測試測量系統(tǒng)的精確性、可靠性、靈活性、適應(yīng)性和擴(kuò)展性為研究和開發(fā)目的,為用戶提供充分滿足其需求的、可信賴的系統(tǒng)。
系統(tǒng)簡介
系統(tǒng)外觀如圖1,該系統(tǒng)以“柔性測試”技術(shù)為核心理念,采用模塊化、系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)、高壓屏蔽等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)筆式點(diǎn)火線圈的各項(xiàng)功能、電氣性能指標(biāo)的全面測試。系統(tǒng)由美國NI公司的硬件產(chǎn)品、西門子的PLC系統(tǒng)及配合泛華測控自主開發(fā)的高性能軟件和配套電氣附件組成。它是全自動(dòng)化的測試流水線,測試過程和被測件的傳遞過程全部自動(dòng)完成。此系統(tǒng)主要由點(diǎn)火工位、通斷測試工位、性能測試工位、激光打碼工位組成,可以完成點(diǎn)火線圈的點(diǎn)火測試、初級(jí)線圈通斷、次級(jí)線圈電阻、初級(jí)線圈電流和次級(jí)線圈電壓等內(nèi)容的同期檢測,如表1所示。
系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理
系統(tǒng)硬件構(gòu)成
筆式點(diǎn)火線圈綜合測試工作站的核心是基于P X I總線的虛擬儀器技術(shù)。P X I系統(tǒng)是將CompactPCI的集成式觸發(fā)功能與Windows操作系統(tǒng)結(jié)合在一起,比臺(tái)式PC機(jī)具有更高的可靠性和性能,也更適用于工業(yè)系統(tǒng)。內(nèi)建有高端的定時(shí)和觸發(fā)總線,可配以各類模塊化的I/O硬件和相應(yīng)的測試測量開發(fā)軟件,方便建立完全自定義的測試測量方案。本系統(tǒng)通過采用定時(shí)、觸發(fā)設(shè)備及較佳的LabVIEW軟件開發(fā)平臺(tái),結(jié)合PXI的虛擬儀器,簡化并加速了復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)過程。
系統(tǒng)組成如圖2所示,系統(tǒng)采用上下位機(jī)設(shè)計(jì)。上位機(jī)核心是PXI系統(tǒng),主要由PXI機(jī)箱、控制器、數(shù)字I/O模塊、示波器模塊、萬用表模塊、計(jì)數(shù)器、信號(hào)調(diào)理和編程電源等模塊組成。PXI系統(tǒng)內(nèi)部通過PXI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。另外,由于此系統(tǒng)是全自動(dòng)化測試流水線,運(yùn)動(dòng)過程全部由汽缸控制完成,所以下位機(jī)采用了西門子S7300系列PLC系統(tǒng),主要完成對(duì)氣缸的動(dòng)作控制以及狀態(tài)監(jiān)測。上下位機(jī)通過數(shù)字I/O握手方式進(jìn)行通訊。
控制器通過顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
數(shù)字I/O模塊的功能是上下位機(jī)通訊、報(bào)警系統(tǒng)的控制、各工位狀態(tài)、光電傳感器、急停按鈕、鼠尾開關(guān)等的檢測;從而實(shí)時(shí)地將系統(tǒng)中各傳感器統(tǒng)一結(jié)合起來,為系統(tǒng)時(shí)效性和安全性提供了有力保障;
示波器模塊主要完成初級(jí)線圈電流和次級(jí)線圈電壓波形采集、顯示工作;
萬用表模塊主要測量點(diǎn)火線圈的初級(jí)、次級(jí)線圈電阻,判斷點(diǎn)火線圈的通斷情況;
計(jì)數(shù)器模塊在點(diǎn)火線圈初級(jí)線圈上產(chǎn)生頻率、占空比可調(diào)的EST激勵(lì)信號(hào),控制點(diǎn)火線圈次級(jí)線圈產(chǎn)生高壓。另外,點(diǎn)火波形通過信號(hào)調(diào)理電路轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)TTL電平信號(hào),并通過計(jì)數(shù)器對(duì)點(diǎn)火成功次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì);
GPIB儀器通信模塊主要完成可編程電源的控制;
可編程電源模擬車載蓄電池,向系統(tǒng)提供點(diǎn)火能量;
此外,系統(tǒng)中的信號(hào)調(diào)理電路包括高壓限幅電路和繼電器切換電路模塊,主要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火波形調(diào)理、電壓衰減、整形、高壓限幅、保護(hù)、繼電器切換等功能。
系統(tǒng)工作原理介紹
本系統(tǒng)是全自動(dòng)化檢測系統(tǒng),待測工件安放完畢后,撥動(dòng)鼠尾開關(guān)給系統(tǒng)以開始信號(hào)之后,系統(tǒng)將自動(dòng)完成工件的傳遞和全部工位的指標(biāo)檢測,并較后根據(jù)檢測結(jié)果判斷工件的優(yōu)劣對(duì)其進(jìn)行打碼,回收或是廢棄處理。系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中綜合考慮了該系統(tǒng)測試的特殊性,較終對(duì)每一個(gè)測試工位均制定了合理的測試方法和設(shè)計(jì)方案,系統(tǒng)整體工作流程如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)工作流程圖
點(diǎn)火工位主要完成點(diǎn)火線圈的點(diǎn)火檢測。系統(tǒng)可以同時(shí)完成四路點(diǎn)火測試。點(diǎn)火線圈采用很高的次初級(jí)線圈匝數(shù)比,利用電磁感應(yīng)原理接受變化的低壓激勵(lì),并產(chǎn)生高達(dá)40Kv以上的高壓放電。高壓高頻測試和電磁干擾是這個(gè)工位的主要技術(shù)難題。測試過程中將被測件放置在卡具上,撥動(dòng)鼠尾開關(guān),機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行,壓緊被測件,系統(tǒng)自動(dòng)打開編程電源,產(chǎn)生EST激勵(lì)信號(hào),進(jìn)行點(diǎn)火測試。為了避免高壓高頻放電過程產(chǎn)生的噪音對(duì)其他工位的影響和干擾,保證系統(tǒng)穩(wěn)定性,點(diǎn)火測試在密閉的屏蔽箱內(nèi)完成,系統(tǒng)采集高壓點(diǎn)火波形,經(jīng)過信號(hào)調(diào)理電路轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)TTL電平,通過計(jì)數(shù)器對(duì)點(diǎn)火成功次數(shù)的計(jì)數(shù),判斷測試件是否合格。
點(diǎn)火測試完成后,機(jī)械手自動(dòng)將被測件抓取到通斷測試工位。通斷工位主要完成初級(jí)線圈通斷和次級(jí)線圈電阻的測試。這里采用了單通道萬用表模塊,所以需要配合繼電器切換控制電路依次完成四個(gè)線圈的測試。
通斷測試完成后,機(jī)械手自動(dòng)將被測件傳遞到性能工位,此工位完成初級(jí)線圈電流和次級(jí)線圈電壓的測試。系統(tǒng)控制Counter計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)生EST信號(hào),并自動(dòng)打開程控電源,控制點(diǎn)火線圈完成充放電過程。電流信號(hào)通過電流鉗探測并轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)。電壓信號(hào)檢測在綜合考慮成本的基礎(chǔ)上使用較經(jīng)濟(jì)的高壓電阻分壓方案,通過示波器完成波形的采集。
測試內(nèi)容完成后,機(jī)械手將被測件傳遞到打碼工位,并且根據(jù)測試結(jié)果程控改變打碼機(jī)打碼內(nèi)容,完成打碼操作。合格件被放置在傳送帶上,自動(dòng)運(yùn)輸?shù)讲僮鲉T工位。不合格件機(jī)械手自動(dòng)扔進(jìn)廢品箱,并通過傳感器對(duì)成品和廢品個(gè)數(shù)分別計(jì)數(shù)并加以統(tǒng)計(jì)。
系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)
軟件是虛擬儀器技術(shù)中較重要的部分,也是“柔性測試”技術(shù)的核心元素之一。使用正確的軟件工具并通過設(shè)計(jì)或調(diào)用合理的程序模塊,可以高效地創(chuàng)建人機(jī)交互軟件。
系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)選擇NI公司的LabVIEW標(biāo)準(zhǔn)圖形化開發(fā)環(huán)境,它內(nèi)置信號(hào)采集、測量分析與數(shù)據(jù)顯示功能,摒棄了傳統(tǒng)開發(fā)工具的復(fù)雜性,既提供強(qiáng)大的測控功能,同時(shí)還保證了系統(tǒng)靈活性和開發(fā)高效性。LabVIEW將廣泛的數(shù)據(jù)采集、分析與顯示功能集中在了同一個(gè)環(huán)境中,可以方便快捷地集成一套完整的應(yīng)用系統(tǒng)。并且在以后的系統(tǒng)維護(hù)、功能擴(kuò)展及系統(tǒng)移植上有著突出的優(yōu)勢。
由于LabVIEW采用數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)編程技術(shù),對(duì)實(shí)現(xiàn)并行流程處理有著天然的優(yōu)勢。本測試系統(tǒng)中采用自動(dòng)傳遞結(jié)構(gòu),四工位并行測試,主程序框圖如圖4所示。采用LabVIEW為開發(fā)環(huán)境可以在整體上提高系統(tǒng)的工作和開發(fā)效率。
軟件在功能實(shí)現(xiàn)上采用模塊化設(shè)計(jì),特定的模塊實(shí)現(xiàn)特定的功能。主要由用戶管理、參數(shù)配置、自動(dòng)測試、數(shù)據(jù)查詢、調(diào)試工具及幫助文檔等模塊組成。其中調(diào)試工具模塊又分為調(diào)試面板、手動(dòng)調(diào)試、單步調(diào)試和樣件調(diào)試4個(gè)模塊,如圖5所示。
為了生產(chǎn)安全和質(zhì)量保證的需要在軟件中設(shè)計(jì)了用戶登陸與權(quán)限管理模塊,可以分配管理員與一般操作者兩種權(quán)限,一般操作者只有操作權(quán)限,系統(tǒng)自動(dòng)屏蔽參數(shù)配置、數(shù)據(jù)
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