基于Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ的智能相機(jī)通信接口實(shí)現(xiàn)

2012年03月19日11:00:51 本網(wǎng)站我要評(píng)論(2)字號(hào)：T | T | T

白瑞林，史鵬飛，吉　峰，徐義釗

江南大學(xué)智能控制研究所，江蘇無(wú)錫

無(wú)錫市信捷電氣有限公司，江蘇無(wú)錫

摘　　　要：在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中，智能相機(jī)通信數(shù)據(jù)量龐大，因此其對(duì)通信接口的可靠性和實(shí)時(shí)性提出了較高的要求，針對(duì)此問(wèn)題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于Ｍｄｏｂｕｓ／ＴＣＰ協(xié)議的智能相機(jī)通信接口。結(jié)合嵌入式技術(shù)，給出了基于服務(wù)器／客戶端模式的智能相機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并詳細(xì)說(shuō)明了智能相機(jī)通信接口的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程。將智能相機(jī)設(shè)計(jì)為服務(wù)器端，使智能相機(jī)可以同時(shí)和多客戶端設(shè)備通信，提高了智能相機(jī)通信接口的可靠性；在協(xié)議中加入Ｍｄｏｂｕｓ／ＴＣＰ自定義功能碼，使智能相機(jī)與客戶端可以通信大數(shù)據(jù)量的文件，提高了智能相機(jī)通信接口的靈活性和實(shí)時(shí)性，更好地滿足了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的通信需求。目前采用該通信接口的智能相機(jī)已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，提高了工廠的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的成效。

關(guān)　鍵　詞：機(jī)器視覺(jué)；智能相機(jī)；Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ；工業(yè)以太網(wǎng)

１　引　言
智能相機(jī)是一種高度集成化的嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，它集圖像采集、處理及通信功能于一體。智能相機(jī)很少作為孤立的系統(tǒng)，而是以整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的有機(jī)組成部分之一出現(xiàn)，其輸出結(jié)果需要被用來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以分類產(chǎn)品或剔除不良品，與ＰＬＣ等設(shè)備通信以實(shí)現(xiàn)更高性能的閉環(huán)控制［１］。目前國(guó)外的智能相機(jī)應(yīng)用比較成熟，且這些視覺(jué)產(chǎn)品大都提供了豐富的通信接口［２］。如康耐視公司的智能相機(jī)除了提供常用的ＲＳ２３２串口外，還提供了以太網(wǎng)通信接口，并支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議，可以與現(xiàn)有工業(yè)控制系統(tǒng)輕松集成。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)還處于起步階段，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要為國(guó)外智能相機(jī)產(chǎn)品，自主研發(fā)的很少［３］。本文在對(duì)智能相機(jī)研究的基礎(chǔ)上，給出了一種基于Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ協(xié)議的智能相機(jī)通信接口實(shí)現(xiàn)方案，使其能夠與已有的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)縫集成。

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