目標跟蹤ＬａｂＶＩＥＷ 監(jiān)控軟件的設計與實現(xiàn)

陳冠升，胥布工
華南理工大學自動化科學與工程學院，廣東廣州

摘　　　要：針對無線傳感器網絡目標跟蹤的特點及技術要求，為了解決傳統(tǒng)開發(fā)方式中軟件可拓展性差、調試困難以及可操作性不強的問題，以ＬａｂＶＩＥＷ 為開發(fā)工具，采用模塊化的設計思想開發(fā)了一個目標跟蹤ＬａｂＶＩＥＷ監(jiān)控軟件，討論了該軟件的設計方案、結構、各功能模塊的設計與實現(xiàn)、程序設計中的難點及解決方法。在軟件設計中使用消息隊列法實現(xiàn)了并行線程間的數(shù)據(jù)同步，利用插值和滑動窗口法改善了移動軌跡的動態(tài)顯示，采用距離限制濾波法提高了坐標的穩(wěn)定性。所設計的監(jiān)控軟件實現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信、處理、存儲、節(jié)點狀態(tài)顯示、目標移動軌跡繪制等功能，完成了目標跟蹤系統(tǒng)的上層監(jiān)控任務。實驗結果表明，該軟件運行可靠，操作簡便，易于擴展，跟蹤效果良好，滿足了目標跟蹤監(jiān)控的設計要求。

關　鍵　詞：無線傳感器網絡；目標跟蹤；ＬａｂＶＩＥＷ；監(jiān)控軟件

１　引　言
目標跟蹤是無線傳感器網絡研究的熱點［１�玻玻�。在目標跟蹤的研究中，為了觀察各參數(shù)的變化，監(jiān)測節(jié)點的工作狀況以及跟蹤目標的移動情況以驗證相關的算法，需要設計一個上層監(jiān)控軟件。文獻［３］應用Ｊａｖａ技術設計了一個Ｃｒｉｃｋｅｔ室內定位系統(tǒng)監(jiān)控軟件。文獻［４］設計一個無線傳感器網絡目標跟蹤系統(tǒng)，并基于ＶＣ技術設計了系統(tǒng)的上層監(jiān)控軟件。上述文獻都針對目標跟蹤系統(tǒng)的特點采用不同的方法設計了上層監(jiān)控軟件，但所設計軟件普遍存在著可擴展性不強、調試困難、可操作性差等問題。ＬａｂＶＩＥＷ是目前國際上首推的數(shù)據(jù)采集和控制開發(fā)環(huán)境之一［５�玻叮�。使用ＬａｂＶＩＥＷ 可以有效滿足對數(shù)據(jù)采集、處理、顯示以及系統(tǒng)控制的需要，并使系統(tǒng)具有高靈活性和可擴展性，為監(jiān)控軟件的實現(xiàn)提供了一種理想的解決方案。到目前為止，尚未有文獻提出應用ＬａｂＶＩＥＷ 來設計目標跟蹤監(jiān)控軟件。

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