基于離散模糊滑模的飛行器角度跟蹤控制

2012年03月15日16:39:47 本網(wǎng)站我要評論(2)字號：T | T | T

關(guān)鍵字：應(yīng)用

曹立佳，顏詩源，張勝修，仇召輝
第二炮兵工程學(xué)院３０３室，陜西西安

９６６０４部隊，北京

摘　　　要：為解決某型飛行器的角度跟蹤控制問題，設(shè)計了離散模糊滑模角度跟蹤控制算法。以飛行器在空間的姿態(tài)運動方程為基礎(chǔ)建立了其短周期運動模型。基于離散時間模糊滑模算法，設(shè)計了雙入雙出的模糊控制器，將滑模切換函數(shù)及其變化率作為模糊控制器的輸入，以模糊控制器的二維輸出信號為依據(jù)調(diào)整滑模趨近律的參數(shù)，該算法在減小了系統(tǒng)的抖振同時，保持了控制器對模型不確定和外界干擾的不敏感性。仿真表明，該跟蹤控制算法動態(tài)響應(yīng)
快，具有良好的跟蹤性能和較強的魯棒性。

關(guān)　鍵　詞：飛行器；角度跟蹤；離散時間；模糊滑模控制

１　引　言
隨著現(xiàn)代飛行器對機動性能的要求不斷提高，傳統(tǒng)的ＰＩＤ等控制方法難以滿足快速準確響應(yīng)控制指令的要求，其應(yīng)用已經(jīng)受到較大限制。運用現(xiàn)代控制理論進行飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計就成為必然。文獻［１］總結(jié)了一些先進控制理論在飛行控制中的應(yīng)用；文獻［２］針對一類飛行器設(shè)計了輸出反饋離散滑�？刂破�；文獻［３］利用雙滑模變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計了ＢＴＴ導(dǎo)彈自動駕駛儀。本文針對某型飛行器的多變量非線性時變角度跟蹤控制問題，研究了一種離散時間滑膜控制算法�？紤]到該飛行器角度跟蹤控制主要要求被控對象的攻角輸出跟蹤某一預(yù)定的理想攻角指令。與文獻［３］不同，本文設(shè)計的滑模控制器切換函數(shù)以跟蹤誤差而非系統(tǒng)狀態(tài)為基礎(chǔ)，使系統(tǒng)誤差而非系統(tǒng)狀態(tài)收斂到狀態(tài)空間原點。采用基于離散時間系統(tǒng)的模糊滑�？刂埔詼p小系統(tǒng)抖振和便于控制器在嵌入式處理器上的實現(xiàn)。

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