１．遼寧工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院，遼寧錦州　

２．東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，遼寧沈陽(yáng)

摘　　　要：針對(duì)利用模糊Ｔ�玻幽Ｐ徒�模的切換模糊系統(tǒng)，考慮當(dāng)系統(tǒng)同時(shí)存在不確定和時(shí)滯
的情況下，研究系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問(wèn)題。利用切換技術(shù)和多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)方法，給出狀態(tài)
反饋控制器存在的充分條件，相應(yīng)結(jié)果以矩陣不等式形式給出，并給出切換律設(shè)計(jì)。利用平行
分布補(bǔ)償算法（ＰＤＣ），給出切換模糊狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)，使得閉環(huán)系統(tǒng)在所設(shè)計(jì)的控制器和
切換律下，對(duì)所有允許的不確定具有魯棒性。仿真結(jié)果表明方法的有效性。
關(guān)　鍵　詞：切換系統(tǒng)；模糊控制；不確定時(shí)滯系統(tǒng)；多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)

引　言
在控制系統(tǒng)中，混雜系統(tǒng)在許多工程實(shí)際中廣泛存在，典型的如工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。而切換系統(tǒng)是混雜統(tǒng)中極其重要的一種類(lèi)型，它的研究受到許多學(xué)者的關(guān)注，取得了豐碩成果。另一方面，基于ＴＳ模型的模糊系統(tǒng)穩(wěn)定控制問(wèn)題的研究也取得了豐碩成果。如果一個(gè)系統(tǒng)用模糊方法建模，同時(shí)系統(tǒng)中又含有離散動(dòng)態(tài)，如離散切換信號(hào)，則這類(lèi)系統(tǒng)就成為切換模糊系統(tǒng)。這是一類(lèi)新型的控制系統(tǒng)，具有廣泛的實(shí)際背景，如飛行控制系統(tǒng)、氣墊船控制系統(tǒng)等，它的穩(wěn)定控制問(wèn)題的研究具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。目前關(guān)于這類(lèi)控制系統(tǒng)的研究成果還很少見(jiàn)。
本文研究了一類(lèi)不確定切換模糊時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題。利用多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)方法，給出使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的矩陣不等式條件和切換律設(shè)計(jì)。較后通過(guò)仿真例子驗(yàn)證了結(jié)論的有效性。　

登錄網(wǎng)站后可下載文件