面向聚芯SoC的開發(fā)工具設(shè)計
嵌入式應(yīng)用軟件的開發(fā)工具根據(jù)功能的不同,分別有編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調(diào)試軟件、嵌入式實時操作系統(tǒng)、函數(shù)庫、評估板、JTAG仿真器、在線仿真器等,目前世界上約有四十多家公司提供以上不同類別的產(chǎn)品。
用戶進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時,選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進(jìn)度,節(jié)省開發(fā)成本。因此集成開發(fā)環(huán)境(IDE)一般含有編輯軟件、編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調(diào)試軟件、工程管理及函數(shù)庫等,基本上均可在PC機上完成。而調(diào)試工作則需要配合其他的模塊或產(chǎn)品方可完成,主要有指令集模擬器、駐留監(jiān)控軟件、JTAG仿真器、在線仿真器等。 目前比較著名的集成開發(fā)環(huán)境有ARM SDT、ARM ADS、MULTI 2000、Hitools for ARM、Embest IDE for ARM等,比較好的仿真器有美國EPI公司生產(chǎn)的專門用于調(diào)試ARM7系列的JEENI仿真器、ARM公司自己開發(fā)的JTAG在線仿真器Multi-ICE。目前國產(chǎn)的開發(fā)工具基本上還是空白。聚芯開發(fā)工具的概要說明 聚芯SoC是在中科院知識創(chuàng)新工程、863項目“高速32位嵌入式CPU開發(fā)”、北京市工業(yè)發(fā)展資金等支持下開發(fā)的重要創(chuàng)新成果。該芯片精心打造出新型的高效可靠的SoC總線架構(gòu)L*BUS,基于“龍芯”CPU核/DSP部件,集成自主開發(fā)的南北橋功能部件,從計算機體系結(jié)構(gòu)角度把握單芯片系統(tǒng)集成技術(shù),使其性價比遠(yuǎn)大于“龍芯CPU/DSP+南/北橋+顯示設(shè)備”,能支持Linux、VxWorks、WindowCE等操作系統(tǒng)。 聚芯SoC也有自身的集成開發(fā)環(huán)境(IDE),主要以移植為主,能很好的支持Linux開發(fā)環(huán)境,本文重點放在開發(fā)評估板和Ejtag仿真器上。聚芯開發(fā)工具具有自身鮮明特點,能支持兼容PMON2000的BIOS系統(tǒng)和豐富的4種系統(tǒng)加載手段(業(yè)界少見),即基于NandFlash、串口通訊、TFTP、USB盤等方式來加載操作系統(tǒng)。聚芯開發(fā)工具提供了強大的可擴展性好的評估板,開發(fā)評估板除了一般嵌入式開發(fā)板常有的功能外,還支持PCI擴展、多功能設(shè)備總線擴展等功能,拓展了原型系統(tǒng)覆蓋范圍。此外,聚芯開發(fā)工具還提供強大的eJTAG在線調(diào)試器,也可以快速燒寫NandFlash,十分便利于用戶調(diào)試目標(biāo)產(chǎn)品。 聚芯開發(fā)評估板和在線調(diào)試器 聚芯開發(fā)評估板JXEVB-1A對聚芯EraSoC-1000A的所有功能進(jìn)行了演示設(shè)計和擴展,也為其他參考設(shè)計方案提供藍(lán)本。它主要由兩塊板卡即核心板和擴展板組成,通過DDRII接口進(jìn)行連接,如圖1所示。其主要技術(shù)指標(biāo)如下: * 主處理器:EraSoC-1000A,工作主頻高達(dá)300MHz * SDRAM:16M×32位,工作時鐘133MHz * Flash:NOR FLASH 512K×8位,用于存放BIOS,NAND FLASH 6?M×8-位(20年數(shù)據(jù)保存) * 多功能設(shè)備總線:預(yù)留DOC2000和CF卡接口,并可通過DOC2000插座口擴展其他總線設(shè)備 * PCI接口:兼容PCI 2.2,32位、33/66MHz,支持3個PCI主設(shè)備,多個從設(shè)備 * USB接口:兼容USB2.0 * 視頻輸出:支持通用的STN/TFT LCD面板以及VGA接口輸出,LCD TFT 16/18/24位25.6萬色,STN 256色 * 異步串口:3通道,DB-9連接器,傳輸率較高到115,200bps * 通用編程接口GPIO:包括復(fù)用的I/O總共76個GPIO * 實時時鐘:提供年、月、日、星期、時、分、秒等實時信息(±30ppm) * I2C總線:支持400KHz數(shù)據(jù)傳輸率,板上帶512K的FRAM * SPI總線:外接了SD卡和4線阻觸摸屏控制器 * RTL8139以太網(wǎng)接口:10M/100Mbase-TX標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)的帶綠、黃2個LED指示燈的RJ45連接器,綠燈指示連接狀態(tài),黃燈指示數(shù)據(jù)傳輸或傳輸速度 * PS/2接口:外接PS/2鼠標(biāo)和鍵盤 * CAN接口:支持CAN 2.0A/2.0B協(xié)議,支持10kbps~1Mbps傳輸率 * PWM:脈沖寬度調(diào)制 * eJTAG接口:可外接并口和USB在線調(diào)試仿真器,提供實時在線調(diào)試 * 音頻輸入:標(biāo)準(zhǔn)3.5mm Audio Jack連接器,支持8~48KHz@16、20、24位采樣(開發(fā)板暫不支持) * 音頻輸出:標(biāo)準(zhǔn)3.5mm Audio Jack連接器,Line Out輸出,支持8~48KHz@16、20、24位采樣(開發(fā)板暫不支持) * 工作溫度:-40~85℃ * 機械尺寸:核心板:78.9×67.4mm * 擴展板:200×150mm 該開發(fā)評估板支持的I/O設(shè)備十分豐富,具有一般開發(fā)板所具有的特點外,如MAC、USB、Uart、Parallel、I2C、AC’97、PS/2、SP、PWM、RTC、GPIO等,還增加了PCI擴展槽、多功能設(shè)備總線、CAN總線和高分辨率的STN/TFT LCD和VGA顯示接口。開發(fā)板含2個PCI擴展槽,可以擴展2個PCI主設(shè)備,也可以掛接PCI橋,進(jìn)一步擴展PCI設(shè)備,十分方便基于PCI總線的產(chǎn)品開發(fā);多功能擴展總線則提供DOC2000插座加一轉(zhuǎn)接卡,可以支持SRAM、I/O設(shè)備、A/D、D/A及其他擴展設(shè)備,包容盡可能多的控制設(shè)備;顯示接口既可以支持VGA方式又可以支持STN/TFT方式,而且品種十分豐富,支持1bpp、2bpp、4bpp、8bpp、16bpp、18bpp、24bpp等,較大分辨率2,048×1,536,是現(xiàn)有開發(fā)系統(tǒng)較強大的。 該開發(fā)評估板配有強大的JX PMON2000,除了常規(guī)的PMON2000功能外,還擴展了針對NandFlash、Uart、USB、tftp等設(shè)備的命令,如Sload、Nand_write、Nand_load,使開發(fā)人員十分方便選擇系統(tǒng)介質(zhì)。在此BIOS基礎(chǔ)上支持多種介質(zhì)引導(dǎo)操作系統(tǒng),即基于NandFlash、串口通訊、TFTP、USB盤等方式來加載操作系統(tǒng),為一般開發(fā)工具所少見的。 該開發(fā)評估板還配有界面友好的JXejtag仿真器,如圖2所示,支持停止運行、單步運行、多步運行、內(nèi)存或I/O設(shè)備讀寫、查看/修改CPU寄存器、斷點調(diào)試、反匯編操作等功能。該工具極大方便用戶定位目標(biāo)系統(tǒng)的軟硬件故障,加快產(chǎn)品開發(fā)步伐。 如何快速構(gòu)建目標(biāo)系統(tǒng) 用戶如何構(gòu)建目標(biāo)系統(tǒng)要根據(jù)產(chǎn)品特點而定。首先要熟悉聚芯SoC芯片特點,如果聚芯SoC片上集成的功能已滿足目標(biāo)產(chǎn)品的要求,那么根據(jù)聚芯開發(fā)板參考設(shè)計進(jìn)行剪裁,直接設(shè)計電原理圖,與此同時也可在評估板上同步做應(yīng)用軟件開發(fā),然后下移到目標(biāo)產(chǎn)品上。 如果聚芯SoC片上集成的功能還不能滿足目標(biāo)產(chǎn)品的要求,那就要做深入的分析,由于聚芯SoC某些功能是復(fù)用的,必須考慮清楚哪些功能是必須的,哪些功能是不必要的,有些功能通過分時復(fù)用(分時驅(qū)動總線)來實現(xiàn),然后通過擴展的PCI總線或多功能設(shè)備總線來驅(qū)動外接設(shè)備,以滿足目標(biāo)產(chǎn)品的功能要求。應(yīng)該說明的是必要的時候,也可以通過SPI、USB、I2C、UART掛接外圍設(shè)備。 實際上,聚芯開發(fā)評估板覆蓋了聚芯SoC的特性,也有BIOS和相應(yīng)的經(jīng)過剪裁的操作系統(tǒng)(Linux、VxWorks、WindowCE),為產(chǎn)品開發(fā)提供了比較精準(zhǔn)的參考設(shè)計,客戶很容易在開發(fā)板上構(gòu)建產(chǎn)品原型,驗證產(chǎn)品實現(xiàn)的可行性,加快產(chǎn)品開發(fā)周期。 本文小結(jié) 面向聚芯SoC的開發(fā)工具結(jié)合聚芯SoC芯片的特點,在開發(fā)評估板和在線調(diào)試器上有鮮明特色,不僅填補了國產(chǎn)芯片的開發(fā)工具空白,而且已得到了推廣應(yīng)用,也必將推動國內(nèi)嵌入式開發(fā)工具研究開發(fā)的水平!


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